Aspectos generales

P: ¿Qué es AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer es la manera más rápida de poner el aprendizaje por refuerzo (RL) en marcha, literalmente, con un auto de carreras completamente autónomo con escala 1/18 cuyo funcionamiento está basado en el aprendizaje por refuerzo, un simulador de carreras 3D y una liga de carreras internacional. Los desarrolladores pueden entrenar, evaluar y ajustar modelos de aprendizaje por refuerzo en el simulador en línea, implementar sus modelos en AWS DeepRacer para lograr una experiencia de conducción autónoma real y competir en la Liga de AWS DeepRacer para tener la oportunidad de ganar la Copa del Campeonato de AWS DeepRacer. Términos, garantías y avisos de AWS DeepRacer »

P: ¿Cuáles son las características nuevas de AWS DeepRacer?
Los clientes de AWS DeepRacer pueden asumir su próximo desafío de aprendizaje automático con AWS DeepRacer y el lanzamiento de las carreras con varios autos y de las capacidades para evitar objetos en la consola de AWS DeepRacer. Los clientes pueden ahora crear modelos para evitar objetos y carreras cabeza a cabeza con dos autos, y experimentar con múltiples entradas de sensores y los últimos algoritmos de aprendizaje por refuerzo y configuraciones de redes neuronales. Los desarrolladores pueden crear modelos de aprendizaje por refuerzo para implementar en AWS DeepRacer Evo en la temporada 2020 de la Liga de AWS DeepRacer.

P: ¿Cuáles son las diferencias entre AWS DeepRacer y otros autos robot a escala disponibles en el mercado?
AWS DeepRacer es el primer auto a escala autónomo desarrollado específicamente para ayudar a los desarrolladores a adquirir experiencia práctica en el aprendizaje por refuerzo. AWS DeepRacer ofrece a estos profesionales una manera simple de aprender a usar el aprendizaje por refuerzo, probar nuevos métodos de transferencia de dominios de simulación a reales y algoritmos nuevos basados en esta tecnología, y experimentar el aprendizaje por refuerzo en entornos reales.

P: ¿Cuál es la relación entre AWS DeepRacer y AWS Robocar Rally?
Con posterioridad al lanzamiento de AWS DeepRacer, todos los eventos de Robocar Rally se reemplazarán por eventos de AWS DeepRacer. Si bien Robocar Rally fue la fuente de inspiración para AWS DeepRacer, a diferencia del primero, AWS DeepRacer se enfoca en el aprendizaje por refuerzo y no en la clonación de comportamientos.

P: ¿Cómo puedo comprar un auto AWS DeepRacer?
Puede acceder al simulador de carreras 3D de AWS DeepRacer en la consola de AWS DeepRacer para entrenar sus propios modelos, evaluarlos y ser parte de la Liga de AWS DeepRacer. El auto de AWS DeepRacer está disponible para la compra en amazon.com.

P: ¿Cómo puedo comprar un auto AWS DeepRacer Evo?
AWS DeepRacer Evo estará disponible para la compra en EE. UU. en Amazon.com. Si desea recibir una notificación cuando esté disponible en su región, puede suscribirse a la lista de intereses de AWS DeepRacer Evo.

P: ¿En qué regiones geográficas estará disponible AWS DeepRacer?
Los clientes de AWS pueden acceder al simulador de AWS DeepRacer desde la región EE.UU. Este (Norte de Virginia). Los clientes que residan en los Estados Unidos pueden realizar la compra del auto de AWS DeepRacer en Amazon.com.

P: ¿Qué es la Liga de AWS DeepRacer?
La Liga de AWS DeepRacer es la primera liga de carreras internacional para autos autónomos del mundo destinada a desarrolladores. Los clientes de AWS pueden usar sus modelos de aprendizaje por refuerzo de AWS DeepRacer para competir en un campeonato internacional, donde pueden participar en carreras para ganar premios, alcanzar la gloria y tener la oportunidad de levantar la copa del campeonato. Existen dos maneras de participar en la Liga 2020 de AWS DeepRacer: correr en el Circuito de cumbres u online en el Circuito virtual.

Más información acerca de la liga en la sección dedicada de preguntas frecuentes a continuación

 

Introducción

P: ¿Cómo puedo comenzar a utilizar el simulador de AWS DeepRacer?
El simulador de AWS DeepRacer incluye un tutorial para que comience a utilizar el aprendizaje por refuerzo y entrene su primer modelo. Asimismo, luego podrá evaluar y ajustar sus modelos antes de hacerlos competir en la Liga de AWS DeepRacer. La documentación para el desarrollador de AWS DeepRacer contiene más detalles sobre la creación de su primer modelo y también sobre cómo mejorar sus modelos.

P: ¿Cómo pueden los clientes comenzar a competir con varios autos y evitar objetos?
Los clientes pueden iniciar sesión en la consola de AWS DeepRacer desde cualquier parte del mundo. Aquí pueden experimentar con nuevas configuraciones de sensores en la sección Garaje de la consola y construir modelos de aprendizaje por refuerzo para carreras cabeza a cabeza y para evitar objetos.
 
P: ¿Cómo puedo comenzar mi propia carrera comunitaria?
Los clientes pueden crear sus propias carreras virtuales en la sección de carreras de la comunidad en la consola de AWS DeepRacer.

P: ¿Necesito un auto de AWS DeepRacer para poder usar el simulador de AWS DeepRacer?
No. Puede entrenar modelos y evaluarlos sin tener un auto de AWS DeepRacer. Es más, puede hacer que sus modelos compitan tanto en la Liga virtual de AWS DeepRacer como en el Circuito de cumbres sin tener un auto de AWS DeepRacer.
 

P: ¿Mi DeepRacer debe estar conectado a Internet para poder funcionar de manera autónoma?
No. AWS DeepRacer usa el modelo de aprendizaje por refuerzo implementado y los datos entrantes de la cámara para ejecutar inferencias de manera local. AWS DeepRacer debe estar conectado a la misma red wifi que el dispositivo utilizado para iniciar y detener la conducción autónoma. Encuentre más detalles sobre cómo configurar su vehículo en la documentación para desarrolladores.

Liga de AWS DeepRacer

P: ¿Cómo puedo participar en la Liga de DeepRacer?

Existen dos maneras de participar en la Liga 2020 de AWS DeepRacer: en las cumbres de AWS a nivel mundial o, en línea, en el simulador de carreras 3D:

1. Circuito virtual: únase a la Liga de AWS DeepRacer desde cualquier lugar del mundo a través de la consola de AWS DeepRacer y ponga a prueba sus habilidades en las pistas virtuales de manera mensual en los formatos de prueba de tiempo, de evasión de objetos y de cabeza a cabeza. Compita por los premios, la gloria y la oportunidad de competir por la Copa del Campeonato de AWS DeepRacer. El mejor piloto al final de la carrera mensual en cada uno de los formatos de carrera podrá competir en la Copa del Campeonato.

2. Circuito de cumbres: participe de los eventos globales de la cumbre de AWS o la cumbre de AWS en línea, donde lo ayudaremos a crear y entrenar un modelo en un taller, o puede traer su propio modelo entrenado en su hogar. Luego, puede poner su modelo a prueba y competir en la pista, ya sea en el formato de prueba de tiempo o en el de cabeza a cabeza. No existen límites respecto de en cuántos eventos de cumbre puede participar. Solo inscríbase y participe en las cumbres de AWS que desee competir, ¡y allí nos veremos!

P: ¿Cuántas veces puedo ingresar a la Liga?
No existen límites en relación con la cantidad de carreras o formatos de carreras en los que puede participar, ya sea de forma personal o virtual. De hecho, participar en varios eventos de carreras (en una cumbre, en eventos selectos de AWS o en una carrera de circuito virtual) aumenta sus probabilidades de ganar uno de los premios para llegar a competir por la Copa del Campeonato. Puede competir en cualquier combinación de las carreras del Circuito de cumbres y del Circuito virtual y, además, puede participar en varias carreras y formatos en cada circuito.
 

P: ¿Cuáles son los premios?
Aquí podrá encontrar información acerca de los premios de la Liga de AWS DeepRacer. Para conocer todos los detalles, consulte los Términos y condiciones de la Liga de AWS DeepRacer.

 

P: ¿Debo crear un modelo propio para poder competir?
No, no es necesario que cree un modelo propio para competir en la Liga de AWS DeepRacer. El selector de modelos presente en el Circuito de cumbres le da la oportunidad de participar con uno de los modelos previamente entrenados que tenemos a disposición. En el caso del Circuito virtual, existen tutoriales dentro del simulador de AWS DeepRacer sobre cómo crear su propio modelo. También encontrará modelos de muestra ya entrenados que puede usar para comenzar.

P: ¿Cuánto tiempo puede correr en una pista en el Circuito de cumbres?
Tiene tres minutos en la pista para intentar lograr un tiempo de vuelta válido e ingresar la tabla de clasificación. En las carreras de pruebas de tiempo, una vuelta válida es aquella en la que su auto puede completar una vuelta alrededor de la pista sin salirse de ella más de tres veces. En las carreras cabeza a cabeza, una vuelta válida es aquella en la que su auto puede completar una vuelta antes de que nuestro auto robot X de AWS DeepRacer cruce la línea final. Puede encontrar las reglas completas en los Términos y condiciones de la Liga de AWS DeepRacer.

P: ¿Cuánto dura una carrera de Circuito virtual?
Cada carrera virtual dura un mes (desde el primer día hábil del mes hasta el último día del mes).

 

P: ¿Cuántas carreras tiene el Circuito virtual?
A partir del 2 de marzo, el Circuito virtual tendrá 8 carreras mensuales con tres formatos de carreras cada una: de prueba de tiempo, de evitación de objetos y de cabeza a cabeza. Cada una de las carreras se anunciará en la consola el primer día hábil de cada mes hasta el evento re:Invent 2020 (de marzo a octubre).

 

P: ¿Cuántos eventos del Circuito de cumbres hay?
La cantidad de carreras de circuito de la cumbre está supeditada a la cantidad de eventos de cumbre de AWS. Para 2020, hay 37 posibilidades para avanzar hasta la Copa del Campeonato por la prueba contrarreloj y 37 posibilidades de avanzar por la carrera cabeza a cabeza en el circuito de la cumbre de AWS. Los corredores pueden calificar en eventos de cumbre en persona y en eventos en línea de la cumbre de AWS. Si desea ver el cronograma completo de carreras, visite la página del cronograma y de las posiciones.

 

P: ¿Cómo obtengo puntos?
En 2020, la Liga de AWS DeepRacer ya no registrará puntos de forma acumulativa. Se premiará a los ganadores solo en función de su rendimiento en una única carrera.

 

P: ¿Qué premio obtendré si gano una carrera en el Circuito de cumbres o en el Circuito virtual?
El ganador de cada carrera será elegido para competir de la Copa del Campeonato AWS DeepRacer. Los 5 mejores de cada formato de carrera ganarán autos de AWS DeepRacer, si corresponde. Si desea obtener más información acerca de los premios, consulte las reglasde la Liga de AWS DeepRacer.
 

P: ¿Qué es la cumbre de AWS en línea?
El AWS Summit Online es un evento virtual gratuito que está diseñado para reunir a la comunidad de la computación en la nube con el fin de que conectar, colaborar y aprender acerca de AWS. En el evento de la cumbres en línea, puede aprender a elegir la base de datos correcta, a modernizar su almacén de datos e impulsar la transformación digital utilizando la inteligencia artificial mediante servicios de AWS.
 

P: ¿Qué es una carrera de la cumbre de la liga en línea de AWS DeepRacer?
Los participantes de los eventos de la Cumbre en línea de AWS pueden participar de la carrera de la Cumbre AWS DeepRacer en línea del evento, sujetos a ciertos términos y condiciones. Las carreras de la cumbre en línea se llevarán a cabo en la consola de AWS DeepRacer en una reproducción virtual de la forma de la pista oficial de la Cumbre de la liga de AWS DeepRacer: la pista de la Copa del Campeonato de AWS DeepRacer de 2019. Los participantes de las cumbre de AWS en línea que cumplan los requisitos pueden participar en una carrera de la cumbre de la Liga de AWS DeepRacer en línea durante el período de un mes enviando su modelo aquí.
 

P: ¿Qué tipo de formato de carrera es la carrera de la cumbre en línea?
Los participantes de la carrera de la cumbre de la Liga de AWS DeepRacer en línea pueden participar tanto en el formato contrarreloj como en el formato cara a cara. No hay límites en cuanto a la cantidad de veces que un participante puede ingresar, y los participantes puede competir en ambos formatos de cada carrera. No hay formato de carrera de evasión de objetos en la carrera de la cumbre en línea.
 

P: ¿La carrera de la Cumbre en línea es diferente a las carreras de circuito virtual?
Las carreras de “Cumbre en línea” estarán regidas por las reglas y condiciones de las carreras del “Circuito virtual” tal como se publica en las reglas oficiales, con las siguientes excepciones:

(1) El formato de carrera de cabeza a cabeza de la Cumbre en línea seguirá las reglas de la carrera de clasificación del circuito virtual, donde los participantes deben enviar modelos para desplazarse por la pista a la vez que evitan una cantidad determinada de autos bot en movimiento. Los ganadores de la carrera se determinarán por el tiempo continuo de movimiento más rápido enviado a la tabla de clasificación al cierre de la carrera. No hay juego de eliminación ni torneo cabeza a cabeza al final de mes para las carreras de la cumbre en línea. Los ganadores de las carreras cabeza a cabeza y contrarreloj de la cumbre en línea se determinan mediante tiempo en la tabla de clasificación al final de los períodos aplicables para la carrera de evento en línea de la cumbre, tal como se detalla en www.awsdeepracerleague.com.

(2) Se entregará una cantidad variable de primeros y segundos premios por cada carrera de la cumbre. Los premios de las carreras en línea de la cumbre se asignarán según la cantidad de cumbres físicas que se sustituyan por una cumbre en línea. Por ejemplo, en las carreras de la cumbre en línea de mayo se otorgarán 8 primeros premios en el formato contrarreloj; 8 primeros premios en el formato cara a cara; 40 segundos premios en el formato contrarreloj y 40 segundos premios en el formato cara a cara. Los premios disponibles para las carreras en las cumbres en línea se mencionan en cada página de inicio de la carrera de la cumbre de la Liga de AWS DeepRacer en línea.
 

Detalles del producto

P: ¿Cuáles son las especificaciones del dispositivo AWS DeepRacer?
     Auto: todoterreno con escala 1/18 y chasis de Monster Truck
     CPU: procesador Intel Atom™
     Memoria: 4 GB de RAM
     Almacenamiento: 32 GB (ampliable)
     Wifi: 802.11ac
     Cámara: 4 MP con MJPEG
     Software: SO Ubuntu 16.04.3 LTS, conjunto de herramientas Intel® OpenVINO™, ROS Kinetic
     Batería de aceleración: 7,4 V/1100 mAh polímero de litio
     Batería informática: 13 600 mAh USB-C PD
     Puertos: 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI
     Sensores: acelerómetro y giroscopio integrados

Los sensores adicionales en AWS DeepRacer Evo son LiDAR y 1 cámara estéreo de 4 MP con MJPEG.
 
P: Si ya tengo un auto de AWS DeepRacer, ¿será capaz de dominar las carreras de varios autos y evitar objetos??
Los desarrolladores que ya poseen un auto de DeepRacer pueden comprar un kit de sensor fácil de instalar en Amazon.com, también disponible en 2020, para brindar a su auto las mismas capacidades que AWS DeepRacer Evo. El kit de sensor de AWS DeepRacer incluye una cámara estéreo y LIDAR, y puede inscribirse en la lista de intereses aquí.
 
P: ¿Qué hacen el LIDAR y la cámara estéreo?
LIDAR significa detección de luz y rango. Proporciona un haz de luz continuo que le brinda al modelo de refuerzo información sobre si un auto se acerca rápidamente por detrás. La cámara estéreo agrega percepción profunda para permitir que el auto detecte objetos en el camino y sea más sensible a su entorno. Con la combinación de estas entradas sensoriales con algoritmos avanzados y funciones de recompensa actualizadas, los desarrolladores pueden construir modelos que no solo detecten obstáculos (incluidos otros autos), sino que también decidirán cuándo adelantarse para vencer a otro auto en la línea de meta.    

P: ¿Qué servicios de AWS están integrados con AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer se integra con: Amazon SageMaker para el entrenamiento de modelos de aprendizaje por refuerzo, AWS RoboMaker para ofrecer el simulador de carreras, Amazon Kinesis Video Streams para proporcionar streaming de vídeos del material de simulación virtual, Amazon S3 para brindar almacenamiento de modelos y Amazon CloudWatch para capturar registros.

P: ¿De qué manera puedo agregar pistas nuevas en el simulador de AWS DeepRacer?
Actualmente, los desarrolladores no pueden agregar pistas adicionales en el simulador de AWS DeepRacer. AWS DeepRacer lanzará una serie de pistas de carrera nuevas durante el año 2020.

P: ¿Puedo entrenar mis modelos en el dispositivo AWS DeepRacer?
No. El entrenamiento de un modelo de aprendizaje por refuerzo implica el suministro de comentarios acerca del resultado de las acciones realizadas por el modelo. Si bien el sistema de comentarios existe en el simulador de AWS DeepRacer, aún no se encuentra en funcionamiento real.

P: ¿Puedo entrenar mis modelos en un entorno local de una máquina propia, en vez de en la nube de AWS?
Actualmente, AWS DeepRacer no admite los entrenamientos locales.

P: ¿Puedo entrenar modelos de aprendizaje por refuerzo de AWS DeepRacer directamente en Amazon SageMaker?
Sí. Puede usar Distributed Training SageMaker Notebook de AWS DeepRacer para crear y entrenar modelos de aprendizaje por refuerzo. Podrá implementar estos modelos en su AWS DeepRacer manualmente, pero no podrá importarlos en la consola de AWS DeepRacer.

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Información sobre los precios de AWS DeepRacer y la integración con otros servicios de AWS.

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