Allgemeines

F: Was ist AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer ist der schnellste Weg, um mit Reinforcement Learning (RL) durchzustarten, buchstäblich mit einem vollständig autonomen Rennwagen im Maßstab 1:18, der durch Reinforcement Learning angetrieben wird, einem 3D-Rennsimulator und einer weltweiten Rennliga. Entwickler können RL-Modelle im Online-Simulator trainieren, bewerten und verfeinern, ihre Modelle auf AWS DeepRacer für ein realitätsnahes autonomes Erlebnis bereitstellen und in der AWS DeepRacer League um den Gewinn des AWS DeepRacer Championship Cup kämpfen.

F: Was sind die neuen Funktionen von AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer-Kunden können sich mit AWSDeepRacer ihrer nächsten Herausforderung beim Machine Learning stellen, indem sie in der AWSDeepRacer-Konsole Funktionen für Multiplayer-Autorennen und Objektvermeidung einführen. Kunden können nun Modelle für die Objektvermeidung und Kopf-an-Kopf-Rennen mit zwei Fahrzeugen erstellen, indem sie mit mehreren Sensoreingaben und den neuesten Algorithmen für bestärkendes Lernen und neuronalen Netzwerkkonfigurationen experimentieren. Entwickler können Verstärkungslernmodelle erstellen, die in der Saison 2020 der AWS DeepRacer League auf AWS DeepRacer Evo eingesetzt werden können.

F: Wodurch unterscheidet sich AWS DeepRacer von anderen robotergestützten Modellfahrzeugen auf dem Markt?
AWS DeepRacer ist das erste autonome Modellfahrzeug, das speziell entwickelt wurde, um Entwicklern zu helfen, Reinforcement Learning praktisch zu erlernen. AWS DeepRacer bietet Entwicklern eine einfache Möglichkeit, RL zu erlernen, mit neuen RL-Algorithmen und Simulation-to-real-Methoden zu experimentieren und RL in der realen Welt zu erleben.

F: Welches Verhältnis besteht zwischen AWS DeepRacer und AWS Robocar Rallye?
Nach dem Start von AWS DeepRacer werden alle Robocar Rally-Events durch AWS DeepRacer-Events ersetzt. Robocar Rallye inspirierte AWS DeepRacer, aber im Gegensatz zu Robocar Rally konzentriert sich AWS DeepRacer auf RL und nicht auf das Nachbilden von Verhalten.

F: Wie bekomme ich einen AWS DeepRacer?
Sie können in der AWS DeepRacer-Konsole auf den AWS DeepRacer 3D-Rennsimulator zugreifen, um Ihre Modelle zu trainieren, zu bewerten und an der AWS DeepRacer League teilzunehmen. Das AWS DeepRacer-Auto ist auf Amazon.com erhältlich.

F: Wie bekomme ich einen AWS DeepRacer Evo?
AWS DeepRacer Evo wird 2020 verfügbar sein. Wenn Sie benachrichtigt werden möchten, wenn es versandbereit ist, können Sie sich für die AWS DeepRacer Evo-Interessenliste anmelden.

F: In welchen geografischen Regionen wird AWS DeepRacer verfügbar sein?
AWS-Kunden können in der Region USA Ost (Nord-Virginia) auf den AWS DeepRacer-Simulator zugreifen. Das AWS DeepRacer-Auto kann von Kunden in den USA auf Amazon.com bestellt werden.

F: In welchen geografischen Regionen wird AWS DeepRacer verfügbar sein?
AWS-Kunden können in der Region USA Ost (Nord-Virginia) auf den AWS DeepRacer-Simulator zugreifen. Das AWS DeepRacer-Auto kann von Kunden in den USA auf Amazon.com vorbestellt werden.
 

F: Was ist die AWS DeepRacer League?
Die AWS DeepRacer League ist die weltweit erste globale autonome Rennsport-Liga für Entwickler. AWS-Kunden können ihre AWS DeepRacer RL-Modelle verwenden, um an einer weltweiten Meisterschaft teilzunehmen, um Preise zu gewinnen, Ruhm zu erlangen und die Chance zu erhalten, um den Championship Cup zu kämpfen. Es gibt zwei Möglichkeiten, an der AWS DeepRacer League 2020 teilzunehmen: live beim Summit Circuit oder online am Virtual Circuit.

Weitere Informationen zur Liga finden Sie unten im entsprechenden Abschnitt zu Häufig gestellten Fragen.

 

Erste Schritte

F: Was sind die ersten Schritte mit dem AWS DeepRacer-Simulator?
Der AWS DeepRacer-Simulator beinhaltet ein Tutorial zum Einstieg in das verstärkende Lernen und Training Ihres ersten Modells. Sie sind dann auch in der Lage, Ihre Modelle zu bewerten und zu verbessern, bevor Sie sie an der AWS DeepRacer League teilnehmen lassen. Die AWS DeepRacer-Entwicklerdokumentation beinhaltet weitere Einzelheiten zum Bau Ihres ersten Modells und dazu, wie Sie Ihre Modelle verbessern können.

F: Wie können Kunden mit Multiplayer-Autorennen und Objektvermeidung beginnen?
Kunden können sich von überall auf der Welt in die AWS DeepRacer-Konsole einloggen. Hier können sie mit neuen Sensorkonfigurationen im Garagenbereich der Konsole experimentieren und Verstärkungs-Lernmodelle für Kopf-an-Kopf- und Objektvermeidungsrennen erstellen.
 
F: Wie kann ich mein eigenes Community-Rennen starten?
Kunden können ihre eigenen virtuellen Rennen im Bereich Community-Rennen der AWS DeepRacer-Konsole erstellen.

F: Benötige ich ein AWS DeepRacer-Auto, um den AWS DeepRacer-Simulator verwenden zu können?
Nein. Sie können auch ohne ein AWS DeepRacer-Auto Modelle trainieren und bewerten. Sie können mit Ihren Modellen sogar bei den AWS DeepRacer League Virtual und Summit Circuits teilnehmen, ohne ein AWS DeepRacer-Auto zu besitzen.
 

F: Muss mein DeepRacer mit dem Internet verbunden sein, um autonom zu fahren?
Nein. Der AWS DeepRacer verwendet das eingesetzte RL-Modell und die Kameraeingabe, um die Inferenz lokal auszuführen. Der AWS DeepRacer muss mit demselben WLAN-Netzwerk verbunden sein wie das Gerät, mit dem das autonome Fahren gestartet und gestoppt wird. Einzelheiten zur Einrichtung des Fahrzeugs finden Sie in der Entwicklerdokumentation.

AWS DeepRacer League

F: Wie fahre ich in der DeepRacer League?

Es gibt zwei Möglichkeiten, um an der AWS DeepRacer League im Jahr 2020 teilzunehmen, persönlich bei AWS Summits weltweit oder online im 3D-Rennsimulator:

1. Virtual Circuit: Treten Sie der AWS DeepRacer League von überall auf der Welt über die AWSDeepRacer-Konsole bei und stellen Sie Ihre Fähigkeiten monatlich auf virtuellen Strecken im Zeitfahr-, Objektvermeidungs- und Kopf-an-Kopf-Format auf die Probe. Es ist Zeit für ein Rennen um Preise, Ruhm und die Chance, die AWS DeepRacer-Meisterschaft zu erringen. Der Rennfahrer mit der schnellsten Zeit am Ende des monatlichen Rennens in jedem Rennformat erhält die Chance, am Championship Cup teilzunehmen.

2. Summit Circuit: Besuchen Sie uns persönlich auf einem AWS Summit oder einem online AWS Summit weltweit und wir helfen Ihnen, in einem Workshop ein Modell zu bauen und zu trainieren. Oder Sie bringen ein Modell mit, das Sie schon trainiert haben. Anschließend können Sie Ihr Modell auf die Probe stellen und im Zeitfahren und im Kopf-an-Kopf-Format auf der Strecke antreten. Sie können an beliebig vielen Summits teilnehmen. Melden Sie sich einfach für die AWS Summits an, an denen Sie teilnehmen möchten. Wir sehen uns dort!

F: Wie oft kann ich in die Liga einsteigen?
Die Anzahl der Rennen oder der Rennformate, an denen Sie persönlich oder virtuell teilnehmen können, ist nicht begrenzt. Tatsächlich erhöht die Teilnahme an mehreren Rennen (bei einem Summit, ausgewählten AWS-Veranstaltungen oder einer virtuellen monatlichen Herausforderung) die Chance, am Championship Cup teilzunehmen. Sie können an einer beliebigen Kombination von Summit Circuit-Rennen und Virtual Circuit-Rennen teilnehmen. Außerdem können Sie an mehreren Rennen und Formaten auf jedem Circuit teilnehmen.
 

F: Welche Preise gibt es?
Einzelheiten zu den AWS DeepRacer League-Preisen finden Sie hier. Für die vollständigen Einzelheiten lesen Sie bitte die allgemeinen Geschäftsbedingungen der AWS DeepRacer League.

 

F: Muss ich mein eigenes Modell bauen, um Rennen zu fahren?
Nein, Sie müssen kein eigenes Modell bauen, um in der AWS DeepRacer League anzutreten. Über die Modellauswahl auf den Summit Circuit-Rennen haben Sie die Möglichkeit, mit einem der von uns angebotenen vortrainierten Modelle teilzunehmen. Der Virtual Circuit bietet im AWS DeepRacer-Simulator Tutorials zum Bau eigener Modelle sowie vortrainierte Beispielmodelle für den Einstieg.

F: Wie viel Zeit habe ich, um eine Strecke beim Summit Circuit zu absolvieren?
Sie haben drei Minuten Zeit, um zu versuchen, eine gültige Rundenzeit zu erhalten und in die Rangliste zu kommen. Beim Zeitfahren gilt eine Runde als gültig, wenn Ihr Auto eine Runde auf der Rennstrecke absolvieren kann, ohne die Strecke mehr als dreimal zu verlassen. Bei Kopf-an-Kopf-Rennen ist eine gültige Runde eine Runde, in der Ihr Auto eine Runde fahren kann, bevor unser AWS DeepRacer X-Bot die Ziellinie überquert. Die vollständigen Regeln finden Sie in den allgemeinen Geschäftsbedingungen der AWS DeepRacer League.

F: Wie lange dauert ein Virtual Circuit-Rennen?
Jedes virtuelle Rennen dauert einen Monat (vom ersten Arbeitstag bis zum letzten Tag des Monats).

 

F: Wie viele Virtual Circuit-Rennen gibt es?
Ab dem 2. März bietet der Virtual Circuit 8 monatliche Rennen mit jeweils drei Rennformaten (Zeitfahren, Objektvermeidung und Kopf-an-Kopf-Rennen). Bis zur re:Invent 2020 wird jedes Rennen am ersten Arbeitstag jedes Monats (März - Oktober) in der Konsole veröffentlicht.

 

F: Wie viele Summit Circuit-Events gibt es?
Die Anzahl der Summit Circuit-Rennen wird durch die Anzahl der AWS Summit-Events bestimmt. 2020 gibt es je 37 Mal die Möglichkeit, über die Rennformate Zeitfahren oder Kopf-an-Kopf-Rennen im AWS Summit Circuit am Championship Cup teilzunehmen. Rennfahrer können sich sowohl bei live Summit-Events als auch bei online AWS Summit-Events qualifizieren. Den vollständigen Veranstaltungsplan finden Sie auf der Seite für Zeitpläne und Tabellen.

 

F: Wie bekomme ich Punkte?
Im Jahr 2020 wird die AWS DeepRacer-Liga keine kumulierten Punkte mehr erfassen. Die Gewinne werden nur anhand der Leistung eines einzelnen Rennens vergeben.

 

F: Was erhalte ich, wenn ich ein Rennen auf dem Summit Circuit oder dem Virtual Circuit gewinne?
Alle Gewinner eines Rennens können am AWS DeepRacer Championship Cup teilnehmen. Die 5 Besten in jedem Rennformat gewinnen gegebenenfalls Autos von AWS DeepRacer. Weitere Informationen zu Preisen finden Sie in den Regeln der AWS DeepRacer League.
 

Q: Was ist der AWS Summit Online?
Der AWS Summit Online ist eine ein- bis zweitägige kostenlose Veranstaltung, in der die Cloud-Computing-Community zusammenkommt, um Kontakte zu knüpfen, zusammenzuarbeiten und mehr über AWS zu erfahren. Bei den AWS Summits Online erfahren Sie, wie Sie die richtige Datenbank wählen, Ihr Data Warehouse modernisieren und die digitale Transformation mithilfe von KI, die auf AWS-Services aufbaut, vorantreiben.
 

Q: Was ist ein Summit Online-Rennen der AWS DeepRacer League?
Teilnehmer von AWS Summit Online-Events können am AWS DeepRacer Summit Online-Rennen teilnehmen. Die Teilnahme unterliegt bestimmten Bedingungen. Summit Online-Rennen finden in der AWS DeepRacer-Konsole auf einer virtuellen Reproduktion der offiziellen AWS DeepRacer League Summit-Rennstrecke – der AWS DeepRacer Championship Cup-Rennstrecke 2019 – statt. Berechtigte Teilnehmer am AWS Summit Online-Event können an AWS DeepRacer League Summit Online-Rennen teilnehmen, die einen Monat lang stattfinden, indem Sie hier ein Modell einsenden.
 

F: Welches Rennformat hat das Summit Online-Rennen?
Teilnehmer am AWS DeepRacer League Summit Online-Rennen können an den Rennformaten Zeitfahren und Kopf-an-Kopf-Rennen teilnehmen. Die Teilnahme ist unbeschränkt und Teilnehmer können sich in allen Rennen in beiden Rennformaten miteinander messen. Das Rennformat "Objektvermeidung" wird in Summit Online-Rennen nicht angeboten.
 

F: Unterscheidet sich das Summit Online-Rennen von Virtual Circuit-Rennen?
"Summit Online"-Rennen unterliegen den offiziellen Regeln und Bedingungen der "Virtual Circuit"-Rennen. Es gelten jedoch die folgenden Ausnahmen:

(1) Das Summit Online-Rennformat "Kopf-an-Kopf" befolgt die gleichen Qualifikationsregeln wie Virtual Circuit Kopf-an-Kopf-Qualifikationsrennen. Teilnehmer reichen Modelle ein, mit denen sie auf der Rennstrecke versuchen, einer bestimmten Anzahl sich bewegender Bot-Autos auszuweichen. Der Gewinner ist der Teilnehmer mit der durchgehend schnellsten Zeit, die am Ende des Rennens in der Bestenliste verzeichnet wird. Für Summit Online-Rennen finden am Ende des Monats keine Ausscheidungs- oder Kopf-an-Kopf-Rennen statt. Die Gewinner der Kopf-an-Kopf-Rennen und der Zeitfahren im Rahmen der Summit Online-Rennen werden am Ende der Rennserie anhand der Zeiten auf der Bestenliste ermittelt. Weitere Details hierzu finden Sie unter www.awsdeepracerleague.com.

(2) Für jedes Summit Race wird eine unterschiedliche Anzahl an Preisen für den ersten und zweiten Rang vergeben. Die Preise für Summit Online-Rennen werden entsprechend der Anzahl der Live-Summit-Rennen zugewiesen, die durch Summit Online ersetzt wurden. Beispiel: Für Summit Online-Rennen im Mai werden für Zeitfahren und Kopf-an-Kopf-Rennen jeweils 8 erste Preise vergeben. Als zweite Preise werden in beiden Formaten jeweils 40 Preise vergeben. Auf der AWS DeepRacer League Summit Online-Startseite für Rennen können Sie die Summit Online-Preise einsehen.
 

Produktdetails

F: Welche Produktspezifikationen hat das AWS DeepRacer-Gerät?
     Fahrzeug: Allradantrieb mit Monster-Truck-Chassis im Maßstab 1:18
     CPU: Intel Atom™ Prozessor
     Arbeitsspeicher: 4 GB RAM
     Speicher: 32 GB (erweiterbar)
     Wi-Fi: 802.11ac
     Kamera: 4-MP-Kamera mit MJPEG
     Software: Ubuntu OS 16.04.3 LTS, Intel® OpenVINO™-Toolkit, ROS Kinetic
     Antriebsbatterie:7,4V/1 100 mAh-Lithium-Polymer-Batterie
     Verarbeitungsbatterie: 13600 mAh-USB-C PD
     Ports: 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI
     Sensoren:Integrierter Beschleunigungsmesser und Gyroskop

Weitere Sensoren am AWS DeepRacer Evo sind LiDAR und eine Stereo 4 MP Kamera mit MJPEG.
 
F: Wenn ich bereits ein AWS DeepRacer-Auto besitze, wird es in der Lage sein, Multiplayer-Autorennen und Objektvermeidung zu meistern?
Entwickler, die bereits ein DeepRacer-Auto besitzen, können ein einfach zu installierendes Sensor-Kit von Amazon.com kaufen, das ebenfalls 2020 erhältlich ist, um ihrem Auto die gleichen Funktionen wie AWS DeepRacer Evo zu bieten. Das AWS DeepRacer-Sensor-Kit beinhaltet Stereokamera und LIDAR, und Sie können sich hier für die Interessenliste anmelden.
 
F: Was bewirken der LIDAR und die Stereokamera?
LIDAR steht für Lichtdetektion und -reichweite. Es liefert einen kontinuierlichen Lichtstrahl, der dem Verstärkungsmodell Informationen darüber liefert, ob sich ein Fahrzeug von hinten schnell nähert. Die Stereokamera fügt die Tiefenwahrnehmung hinzu, damit das Auto Objekte auf der Straße erkennen und besser auf seine Umgebung reagieren kann. Durch die Kombination dieser sensorischen Eingaben mit fortschrittlichen Algorithmen und aktualisierten Belohnungsfunktionen können Entwickler Modelle erstellen, die nicht nur Hindernisse (einschließlich anderer Autos) erkennen, sondern auch entscheiden, wann sie überholen müssen, um das andere Auto vor dem Ziel zu überholen.    

F: Welche AWS-Services sind in AWS DeepRacer integriert?
AWS DeepRacer lässt sich mit Amazon SageMaker zum Modelltraining auf Reinforcement-Learning-Basis, AWS RoboMaker zur Bereitstellung des Rennsimulators, Amazon Kinesis Video Streams zum Video-Streaming der virtuellen Simulation, Amazon S3 zur Modellspeicherung und Amazon CloudWatch zur Protokollerfassung integrieren.

F: Wie füge ich im AWS DeepRacer Simulator neue Strecken hinzu?
Die Entwickler können derzeit keine neuen Strecken zum AWS DeepRacer Simulator hinzufügen. AWS DeepRacer wird im Laufe des Jahres 2020 mehrere neue Rennstrecken veröffentlichen.

F: Kann ich meine Modelle auf dem AWS DeepRacer Gerät schulen?
Nein. Um ein RL-Modell zu trainieren, wird Feedback zum Ergebnis der vom Modell ausgeführten Aktionen benötigt. Diese Feedbackschleife existiert im AWS DeepRacer Simulator, jedoch nicht in der Realität.

F: Kann ich meine Modelle lokal auf meinem eigenen Gerät trainieren statt in der AWS Cloud?
Zu diesem Zeitpunkt unterstützt AWS DeepRacer lokales Training nicht.

F: Kann ich RL-Modelle von AWS DeepRacer direkt auf Amazon SageMaker trainieren?
Ja. Sie können das von AWS DeepRacer unterstützte SageMaker Trainingsnotebook verwenden, um RL-Modelle zu erstellen und zu trainieren. Sie können diese Modelle auf Ihrem AWS DeepRacer manuell bereitstellen, sie können sie allerdings nicht in die AWS DeepRacer-Konsole importieren.

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Weitere Informationen über die Preisberechnung

Informationen über die Preise von AWS DeepRacer und die Integration mit anderen AWS-Services.

Weitere Informationen 
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Jetzt online am Rennen teilnehmen

AWS-Kunden können per AWS DeepRacer-Konsole an den virtuellen Rennen teilnehmen.

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