Simulation

Mit der AWS-RoboMaker-Simulation zahlen Sie nur für die Zeit, die Sie benötigen, um Ihren Simulationsauftrag auszuführen. Es gibt keine Ressourcen zu verwalten, keine Vorauszahlungskosten, und eine Berechnung erfolgt nur, wenn Ihr Simulationsauftrag sich im Ausführungsstatus befindet. Ihnen wird ein Stundensatz basierend auf der Anzahl der Simulationseinheiten (SUs) berechnet, die zum Ausführen Ihres Simulationsauftrags erforderlich sind. Eine einzelne SU stellt 1 vCPU und 2 GB Arbeitsspeicher bereit, und die Anzahl der SUs, die zur Ausführung Ihres Simulationsauftrags erforderlich ist, wird durch die maximale Ressourcenanforderung zwischen vCPU und Arbeitsspeicher bestimmt. Wenn Ihr Simulationsauftrag beispielsweise für die Ausführung 1 vCPU und 4 GB Arbeitsspeicher benötigt, sind 2 SUs erforderlich. Ein Simulationsauftrag erfordert mindestens 1 SU. Auf Basis des stündlichen SU-Tarifs zahlen Sie in Schritten von 1 Minute, aufgerundet auf die nächste Minute. Darüber hinaus können Sie optional den GPU-Zugriff mit Ihrem Simulationsauftrag aktivieren. Ihnen wird ein Stundensatz basierend auf der GPU-Einheit (oder GU) berechnet und jede GU bietet Zugriff auf 1 GPU-Gerät. Die Abrechnung erfolgt zu einem stündlichen GU-Tarif in Schritten von einer Minute, aufgerundet auf die nächste Minute.

Mit RoboMaker Simulation WorldForge zahlen Sie nur für das, was Sie auch nutzen. Es gibt keine Ressourcen zu verwalten und keine Vorlaufkosten. Sie können RoboMaker WorldForge verwenden, um eine Welt (einschließlich der 3D-Assets) für die Verwendung mit RoboMaker Simulation zu generieren und die Welt optional zur Verwendung mit anderen Anwendungen und Diensten in Ihren Amazon-Simple-Storage-Service (Amazon S3)-Bucket exportieren. Sie zahlen eine Pauschale für jede von Ihnen erstellte Welt und eine Pauschale für jede exportierte Welt.

Kostenloses Kontingent: AWS RoboMaker ist Teil des AWS-Free-Tier (Kostenloses Kontingent)-Programms. Bei erstmaliger Verwendung der RoboMaker-Simulation in Ihrem Bezahlerkonto und in damit verknüpften Konten können Kunden im ersten Monat 25 SU-Stunden nutzen, ohne dass Kosten anfallen. Wenn Ihre Anwendung die 25 SU-Stunden aufbraucht oder das kostenlos Kontingent nach einem Monat abläuft, zahlen Sie einfach die Standardgebühr je nach Nutzung.

Weitere Gebühren: Die Standard-Datenübertragungsraten von Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) gelten für den Netzwerkverkehr, der durch Ihre Simulationsjobs verursacht wird. Klicken Sie hier für weitere Informationen zu den Datenübertragungsraten von Amazon EC2. 

Preisbeispiel

Die Anzahl der SUs, die ein Simulationsjob benötigt, wird entsprechend der Komplexität Ihrer Roboter- und Simulationsumgebung skaliert. Ein typischer Bodenmobilitätsroboter hat einen Kamerasensor, einen Lidar-Sensor und zwei Aktuatoren. Eine mäßig komplexe Simulationswelt, wie ein Lager oder ein Einzelhandelsgeschäft, enthält etwa 100 modellierte Objekte. Um einen Simulationsjob mit einem typischen Roboter in einer leicht komplexen Simulationsumgebung wie oben beschrieben ausführen zu können, sind etwa 7 vCPUs und 14 GB Speicher oder 7 SUs erforderlich.

Nehmen wir an, dass der Release-Zyklus Ihrer Robotikanwendung einmal im Monat stattfindet und Sie während jeder Release RoboMaker Simulation verwenden, um 100 Stunden Simulationen für Leistungstests auszuführen. Nehmen Sie an, dass Ihr Roboter wie ein typischer Bodenmobilitätsroboter ist und Ihre Simulationsumgebung wie ein typisches Lager wie oben beschrieben ist. Für die Ausführung Ihres Simulationsjobs sind 7 SUs erforderlich.

Monatliche Gebühren:

Verwendete SU-Stunden insgesamt: 100 Stunden / Monat * 7 SUs = 700 SU-Stunden

RoboMaker-Simulationspreis pro SU pro Stunde: 0,40 USD

Gesamtgebühren: 700 SU-Stunden * 0,40 USD/SU-Stunde = 280 USD

Angenommen, Sie möchten RoboMaker Simulation WorldForge verwenden, um monatlich 50 Simulationswelten für Regressionstests des Navigationsstapels Ihres Roboters zu generieren. Sie planen, 10 Prozent der generierten Welten zur Abstimmung und Konfiguration mit Ihrer Simulationsanwendung in Ihren Amazon-S3-Bucket zu exportieren.

Monatliche Gebühren

Preis der RoboMaker WorldForge-Generation:1,5 USD / weltweit

Gesamtzahl der pro Monat generierten Welten: 50 Welten

Gesamtkosten für die Weltgeneration: 50 Welten * 1,5 USD / Welt = 75 USD

RoboMaker WorldForge Exportpreis: 5 USD / Welt

Gesamtzahl der exportierten Welten pro Monat: 50 Welten * 10 % = 5 Welten

Gesamtgebühren für den Weltexport: 5 Welten * 5 USD / Welt = 25 USD

RoboMaker-Simulationsgebühren insgesamt: 75 USD + 25 USD = 100 USD

Anwendungsbereitstellung

Die AWS RoboMaker-Anwendungsbereitstellung verwendet AWS IoT Greengrass für die Over-the-Air (OTA)-Bereitstellung oder für Remote-Software-Updates. Es gelten die Standardtarife für AWS IoT Greengrass und es fallen keine zusätzlichen Gebühren für die Nutzung dieser Funktion innerhalb der AWS RoboMaker-Anwendungsbereitstellung an. Die Gebühren für AWS IoT Greengrass basieren auf der Anzahl der aktiven Geräte, die in einem bestimmten Monat mit AWS interagieren.

Einschlägige Service-Preise beinhalten, sind aber nicht beschränkt auf:

AWS Greengrass

Preisbeispiel

Nehmen Sie an, dass Sie 50 Roboter in der RoboMaker-Anwendungsbereitstellung registriert haben und die Anwendung einmal im Monat aktualisieren.

Monatliche Gebühren:

Gesamtzahl der aktiven Geräte: 50 Geräte

AWS IoT Greengrass-Preis pro aktivem Gerät und Monat: 0,16 USD

Gesamtgebühren: 50 Geräte * 0,16 USD / Gerät = 8 USD

Cloud-Erweiterungen für ROS

AWS-RoboMaker-Cloud-Erweiterungen für ROS sind kostenlos und werden unter der Apache Software License 2.0 veröffentlicht, einer freizügigen Lizenz mit begrenzten Einschränkungen bei der Wiederverwendung. Es fallen nur AWS-Standardservicegebühren an, wenn Ihre ROS-Anwendung AWS-Services über diese Cloud-Erweiterungen nutzt.

Preisbeispiel

Nehmen wir an, Sie verwenden das Robot Operation System (ROS) zum Bau von 50 Logistikrobotern zur Automatisierung Ihrer Fulfillment-Center und möchten diesen Robotern eine Objekterkennung hinzufügen. Sie verwenden die ROS-Erweiterung von Amazon Kinesis Video Streams, um Live-Videodaten von diesen Robotern zu Amazon Rekognition zu streamen. Amazon Rekognition erkennt und markiert dann die Objekte in den Videodaten und gibt diese Informationen über die Amazon Rekognition ROS-Erweiterung an diese Roboter zurück. Beachten Sie, dass jeder Roboter 60 Minuten Videodaten pro Monat zur Objekterkennung überträgt, mit einer Geschwindigkeit von 7,50 MB Videodaten pro Minute.

Monatliche Gebühren:

Gesamtes GB der aufgenommenen Videodaten: 7,50 MB / Minute * 60 Minuten / Monat * 50 Roboter = 21,97 GB

Gesamtes GB der verbrauchten Videodaten: 7,50 MB / Minute * 60 Minuten / Monat * 50 Roboter = 21,97 GB

Amazon Kinesis Videos Streams-Preis pro GB der aufgenommenen oder verbrauchten Videodaten: 0,0085 USD

Amazon Kinesis Video Streams-Gebühren: 21,97 GB * 0,0085 USD / GB + 21,97 GB * 0,0085 USD / GB = 0,38 USD

Gesamtminuten der analysierten Live-Videodaten: 60 Minuten / Monat * 50 Roboter = 3.000 Minuten

Amazon Rekognition Preis pro Minute der analysierten Live-Videodaten: 0,12 USD

Amazon Rekognition-Gebühren: 3.000 Minuten * 0,12 USD / Minute = 360 USD

Gesamtgebühren: 0,38 USD + 360 USD = 360,38 USD

Entwicklungsumgebung

Die AWS RoboMaker-Entwicklungsumgebung läuft auf AWS Cloud9. Es fallen die AWS Cloud9 Standardgebühren an. Für die Nutzung der RoboMaker-Entwicklungsumgebung fallen keine zusätzlichen Gebühren an. AWS Cloud9 erhebt Gebühren für die Rechen- und Speicherressourcen [z. B. Amazon-EC2-Instances und Amazon-Elastic-Block-Store (EBS)-Volumes], die zum Ausführen und Speichern Ihres Codes verwendet werden.

Einschlägige Service-Preise beinhalten, sind aber nicht beschränkt auf:

AWS Cloud9 – Preise

Amazon EC2 – Preise

Amazon EBS – Preise

Preisbeispiel

Nehmen wir an, Sie erstellen Ihre RoboMaker-Entwicklungsumgebung auf einer m4.large Amazon-EC2-Instance mit 8 GB EBS General Purpose SSD (gp2)-Volume. Berücksichtigen Sie, dass Sie Ihre Robotikanwendung in dieser Umgebung acht Stunden pro Tag und 20 Tage pro Monat entwickeln.

Monatliche Gebühren:

Gesamtzahl der verwendeten Instance-Stunden: 8 Stunden / Tag * 20 Tage / Monat = 160 Stunden

Amazon EC2-Preis pro Stunde für On-Demand-m4.large-Instance: 0,10 USD

Amazon EC2-Gebühren: 160 Stunden * 0,10 USD / Stunde = 16 USD

Gesamtes GB des verwendeten EBS-Volumes im Monat: 8 GB * 1 Monat = 8 GB-Monat

Amazon EBS-Preis pro GB des bereitgestellten gp2-Volumes im Monat: 0,10 USD

Amazon EBS-Gebühren: 8 GB-Monat * 0,10 USD / GB-Monat = 0,80 USD

Gesamtgebühren: 16 USD + 0,80 USD = 16,80 USD

Zusätzliche Ressourcen zur Preiskalkulation

AWS-Preisrechner

Berechnen Sie unkompliziert Ihre monatlichen Nutzungskosten für AWS

Ressourcen-Center zur Wirtschaftlichkeit

Zusätzliche Ressourcen für den Umstieg auf AWS

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Informationen zu den ersten Schritten

Weitere Ressourcen für den Anfang finden Sie auf der AWS RoboMaker-Ressourcenseite

Weitere Informationen 
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