Simulación

La creación y prueba de las aplicaciones para los robots autónomos es difícil, complicada y requiere muchos recursos. Tradicionalmente, los equipos de desarrolladores escriben un código para abordar una amplia gama de escenarios de implementación, se integra el código y luego los escenarios de la aplicación se deben probar en hardware robótico en entornos físicos. Este proceso manual de desarrollo y prueba consume el tiempo del personal, requiere hardware costoso, ralentiza el ciclo de lanzamiento para la aplicación de actualizaciones y no se puede escalar con facilidad.

Gracias a la simulación, los desarrolladores pueden probar aplicaciones en entornos virtuales, o mundos, lo que les permite aumentar la cobertura de las pruebas, reducir errores de código y acelerar la velocidad de desarrollo. Uno de los principales beneficios que conlleva utilizar la simulación es la capacidad de probar y entrenar robots en un número considerable y en diversos conjuntos de mundos. Escalar la simulación hace posible llevar a cabo pruebas de regresión sólidas, aprendizaje de refuerzo y generación de datos sintética. Sin embargo, para las empresas de robótica, crear mundos de simulación, administrar la infraestructura de simulación y escalar las pruebas es costoso y requiere de habilidades especializadas. A menudo, esto limita el uso de la simulación en las empresas robóticas, y limita los beneficios de las pruebas automatizadas a escala.

Simulación con AWS RoboMaker

AWS RoboMaker es un servicio completamente administrado que permite que desarrolladores, control de calidad e ingenieros de DevOps creen fácilmente mundos de simulación y ejecuten trabajos de simulación sin aprovisionar o administrar una infraestructura. RoboMaker hace que la simulación a escala tenga un costo asumible y sea accesible para todas las empresas de robótica al brindar herramientas para que los desarrollen prueben e iteren código en entornos 3D virtuales. El servicio admite simulaciones paralelas y a gran escala y se escala automáticamente según la complejidad de los escenarios que se prueban. Mediante la simulación de RoboMaker, las compañías robóticas pueden hacer que el machine learning y la prueba de aplicaciones robóticas sean más rápidos, menos caros y más robustos.

Ejecute simulaciones paralelas a gran escala

Con la API de simulación por lotes de RoboMaker, los desarrolladores pueden lanzar fácilmente un lote de simulaciones a gran escala con una simple llamada a la API. La ejecución de simulaciones a gran escala mediante una API hace que sea más sencillo acceder a potencia informática, lo que permite a los desarrolladores aumentar la complejidad, la escala y la frecuencia de las pruebas, de modo que se acelera el ciclo de vida del desarrollo y hace que las pruebas sean más robustas.

Utilice cualquier simulador

La simulación de RoboMaker puede usarse para ejecutar el software del robot y el simulador que elija, lo que incluye ROS; aplicaciones de robot personalizadas; y simulaciones basadas en Gazebo, Unity, Unreal y Nvidia Isaac. RoboMaker le permite ejecutar simulaciones en la nube sin tener que aprovisionar, configurar ni administrar infraestructura.

Simulación de WorldForge

Cree mundos de simulación a escala

RoboMaker WorldForge hace que sea posible crear de manera automática cientos de mundos de simulación aleatorios y predefinidos que imitan las condiciones del mundo real sin necesidad de invertir en ingeniería o administrar infraestructuras de generación de mundos. Si no se cuenta con un generador de mundos de simulación, crear un mundo de simulación es costoso, precisa mucho tiempo y requiere de habilidades especializadas de generación de modelos 3D, además de conocimientos de motores de simulación. WorldForge lo simplifica para aumentar la escala, velocidad y variedad de la simulación, de modo que mejora la calidad del código de producción y acelera el tiempo de comercialización. En la actualidad, WorldForge proporciona mundos para entornos interiores domésticos, junto con mobiliario y planes de planta configurables.

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