投稿日: Apr 25, 2019
インテリジェントロボット工学アプリケーションを大規模かつ簡単に開発、シミュレート、デプロイできるサービスである AWS RoboMaker が、クラウド拡張機能を ROS-Melodic ユーザーにまで拡大しました。これで、AWS RoboMaker が提供するクラウド拡張機能は、ロギング用の Amazon Cloudwatch Logs、モニタリング用の Amazon Cloudwatch メトリクス、音声認識用の Amazon Lex、音声生成用の Amazon Polly、動画ストリーミング用の Amazon Kinesis Video Streams になりました。最新の ROS-Melodic パッケージについては、こちらをご覧ください。
AWS RoboMaker は、最も普及しているオープンソースのロボット工学ソフトウェアフレームワークである Robot Operating System (ROS) を、クラウドサービスに接続することによって拡張します。これには、AWS の機械学習サービス、モニタリングサービス、分析サービスが含まれており、ロボットがデータをストリーミングし、移動し、意思疎通し、理解し、学習することを可能にします。AWS RoboMaker がこれらの各クラウドサービス拡張機能をオープンソースの ROS パッケージとして提供することにより、すべてのクラウド API を、使い慣れたソフトウェアフレームワークで有効活用しながら、ロボットの機能を構築できます。開始するには、RoboMaker のウェブページをご覧いただくか、RoboMaker コンソールでサンプルのシミュレーションジョブを実行してください。