投稿日: Jul 12, 2019
知能ロボット工学アプリケーションを大規模かつ簡単に開発、テスト、デプロイできるサービスである AWS RoboMaker で、最新の長期サポート (LTS) 版 ROS である ROS-Melodic Morenia のサポートを開始しました。お客様は AWS RoboMaker で、既存の ROS-Kinetic に加え ROS-Melodic を使ってロボットアプリケーションを構築できるようになりました。
お客様は RoboMaker の統合開発環境にプリインストールして設定したい ROS バージョンを選択し、すぐにコーディングを開始できます。ROS Melodic は Gazebo 9 シミュレーションエンジン、および Ubuntu 18.04 (Bionic) オペレーティングシステムと互換性があります。
AWS RoboMaker は、最も普及しているオープンソースのロボット工学ソフトウェアフレームワークである Robot Operating System (ROS) を、クラウドサービスに接続することによって拡張します。これには、AWS の機械学習サービス、モニタリングサービス、分析サービスが含まれており、ロボットがデータをストリーミングし、移動し、意思疎通し、理解し、学習することを可能にします。AWS RoboMaker がこれらの各クラウドサービス拡張機能をオープンソースの ROS パッケージとして提供することにより、すべてのクラウド API を、使い慣れたソフトウェアフレームワークで有効活用しながら、ロボットの機能を構築できます。開始するには、RoboMaker のウェブページをご覧いただくか、RoboMaker コンソールでサンプルのシミュレーションジョブを実行してください。