投稿日: Oct 16, 2019
AWS RoboMaker がベータリリースで Robot Operating System 2 (ROS2) 機能をサポートするようになりまいｓたROS2 は ROS のユースケースのセキュリティの強化、サービスの質、および埋め込みシステムとリアルタイムシナリオのサポートで拡大します。
ROS2 はディスカバリ、シリアル化、トランスポーテーションを提供する業界データ接続基準である Data Distribution Standard (DDS) の上に構築されます。お客様は AWS マネジメントコンソール、AWS SDK、AWS CLI、および AWS API を通じて、ROS2-Dashing 機能をもつ AWS RoboMaker でロボットアプリケーションを開発し、テストできます。AWS RoboMaker はお客様に、本番稼働ワークロードに対して RoboMaker ROS2 ベータ機能を使用しないことをお勧めします。2020 年の後半にこのベータプログラムを終了する予定です。詳細については、AWS RoboMaker 開発者ガイド を参照してください。
AWS RoboMaker は、アプリケーション開発用のロボット工学開発環境、アプリケーションテストを加速するロボット工学シミュレーションサービス、リモートでのアプリケーションのデプロイ、更新、管理を可能にするロボット工学フリート管理サービスを提供します。また、AWS RoboMaker は、最も普及しているオープンソースのロボット工学ソフトウェアフレームワークである Robot Operating System (ROS1 と ROS2) をクラウドサービスに接続することによって拡張します。これには、AWS の機械学習サービス、モニタリングサービス、分析サービスが含まれており、ロボットがデータをストリーミングし、移動し、意思疎通し、理解し、学習することを可能にします。AWS RoboMaker がこれらの各クラウドサービス拡張機能をオープンソースの ROS パッケージとして提供することにより、すべてのクラウド API を、使い慣れたソフトウェアフレームワークで有効活用しながら、ロボットの機能を構築できます。開始するには、RoboMaker のウェブページをご覧いただくか、RoboMaker コンソールでサンプルのシミュレーションジョブを実行してください。
AWS RoboMaker は、米国東部 (バージニア北部)、米国東部 (オハイオ)、米国西部 (オレゴン)、欧州 (アイルランド)、欧州 (フランクフルト)、アジアパシフィック (東京)、アジアパシフィック (シンガポール) の各リージョンで利用できます。