시작하기 동영상

Using AWS RoboMaker for Robot Application Simulation(2:30)
Running Large-scale Automated Test Simulations in a CI/CD Pipeline using AWS RoboMaker(3:31)
Fleet Simulations with Multiple Robots using AWS RoboMaker(2:51)

시작하기 워크숍

워크숍

Hello World! AWS RoboMaker 시작하기

이 워크숍에서는 AWS RoboMaker를 시작하여 스마트 로봇 애플리케이션을 구축하는 방법을 학습합니다. 또한 시뮬레이트된 환경뿐만 아니라 프로덕션 로봇(TurtleBot 3 Burger 필요)에서도 로봇 애플리케이션을 관리하고 배포할 수 있습니다.

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시뮬레이션 월드 자산

AWS에서는 로봇과 함께 사용할 수 있는 환경을 추가로 생성했습니다. 이러한 환경은 얼굴 인식, 탐색, 장애물 회피, 기계 학습을 테스트하는 데 사용할 수 있으며, 특정 시나리오에 맞게 수정할 수도 있습니다. 

WorldForge 주택 월드

House worlds

AWS RoboMaker WorldForge는 구성 가능한 평면도와 가구가 완비된 다양한 실내 가정 환경의 자동 생성을 지원합니다.

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소형 주택 월드

RoboMaker-home-world

추가적으로 이 간단한 가정 월드를 사용할 수 있습니다. 이 샘플 월드는 이미지 인식을 테스트하기 위해 사용자 지정할 수 있는 주방, 거실, 홈 짐, 그림이 있는 소형 주택을 제공합니다. 이 공간에는 로봇이 탐색할 많은 장애물이 있습니다.

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병원 월드

RoboMaker-Hospital World

프론트 데스크와 대기실, 검사실, 입원실, 비품실 및 직원 휴게실을 갖춘 대형 병원 월드입니다.

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소형 창고 월드

RoboMaker-small-warehouse

창고 및 물류 사용 사례를 위해 로봇 애플리케이션을 테스트하기 위한 소형 창고 월드입니다.

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북스토어

RoboMaker-Bookstore

이 시뮬레이션된 북스토어에서 책꽂이 사이를 탐색하십시오. 여기에는 로봇이 탐색할 다양한 장애물(예: 의자 및 테이블)이 있습니다.

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샘플 애플리케이션

AWS RoboMaker에는 빠른 시작을 지원하는 샘플 로보틱스 애플리케이션이 포함되어 있습니다. 이러한 애플리케이션을 토대로, 일반적으로 지능형 로보틱스 애플리케이션에 필요한 음성 명령, 인식, 모니터링 및 플릿 관리 기능을 시작할 수 있습니다. 샘플 애플리케이션에는 로보틱스 애플리케이션 코드(로봇 기능 지침)와 시뮬레이션 애플리케이션 코드(시뮬레이션이 실행될 환경 정의)가 제공됩니다. 여기에서 샘플을 시작할 수 있습니다. 

RoboMaker에서 시작

Hello World

로봇 애플리케이션 및 시뮬레이션 애플리케이션을 구조화하고, 코드를 편집하고, 새 시뮬레이션을 구축 및 실행하고 애플리케이션을 로봇에 배포하는 방법에 관한 기본 사항을 자세히 알아보십시오. 빈 시뮬레이션 월드에서 로봇이 포함된 기본 프로젝트 템플릿으로 시작하십시오.

코드 리포지토리 또는 설명서에서 자세히 알아보십시오.

로봇 모니터링

Amazon CloudWatch Metrics 및 Amazon CloudWatch Logs를 사용하여 시뮬레이션된 북스토어에서 로봇의 상태 및 운영 지표를 모니터링합니다. 스트리밍된 지표에는 가장 가까운 장애와의 거리, 현재 목표까지의 거리, 충돌 횟수, 로봇 CPU 사용률 및 RAM 사용량이 포함됩니다.

코드 리포지토리 또는 설명서에서 자세히 알아보십시오.

GitHub에서 시작

AWS RoboMaker에는 빠른 시작을 지원하는 샘플 로보틱스 애플리케이션이 포함되어 있습니다. 이러한 애플리케이션을 토대로, 일반적으로 지능형 로보틱스 애플리케이션에 필요한 음성 명령, 인식, 모니터링 및 플릿 관리 기능을 시작할 수 있습니다. 샘플 애플리케이션에는 로보틱스 애플리케이션 코드(로봇 기능 지침)와 시뮬레이션 애플리케이션 코드(시뮬레이션이 실행될 환경 정의)가 제공됩니다. 여기에서 샘플을 시작할 수 있습니다. 

시뮬레이션 런처

Code Pipeline 및 Step Functions를 사용하여 AWS RoboMaker에서 배치 시뮬레이션을 시작합니다. 코드 리포지토리에서 자세히 알아보십시오.

로봇 탐색

RoboMaker 시뮬레이터에서 맵을 생성하고 로봇을 지정된 위치로 이동합니다. 코드 리포지토리에서 자세히 알아보십시오.

강화 학습

AWS RoboMaker에서 강화 학습 모델을 훈련하여 미로 세계에서 탈출하십시오. 코드 리포지토리에서 자세히 알아보십시오.

엔드 투 엔드 로보틱스 애플리케이션

이 샘플 애플리케이션은 NASA JPL의 Open Source Rover를 사용하는 엔드 투 엔드 로보틱스 시스템을 보여 줍니다. 여기에는 인기있는 오픈 소스 프로젝트를 모델로 한 URDF 파일이 포함되어 있습니다. 코드 리포지토리에서 자세히 알아보십시오.

멀티 로봇 플릿 시뮬레이션

경로 플래너 및 플릿 관리 도구와 같은 애플리케이션의 개발 및 테스트를 지원하기 위해 Gazebo의 시뮬레이션 환경에서 로봇 플릿을 실행하는 방법을 알아보십시오.

코드 리포지토리에서 자세히 알아보십시오.

ROS 및 ROS 확장 프로그램

ROS(로봇 운영 체제)는 가장 폭넓게 사용되는 오픈 소스 로보틱스 소프트웨어 프레임워크로, 로보틱스 애플리케이션 구축에 유용한 소프트웨어 라이브러리를 제공합니다. AWS RoboMaker는 ROS용 클라우드 확장 프로그램을 제공합니다. 따라서 지능형 로보틱스 애플리케이션에 일반적으로 필요한 리소스 집약적 컴퓨팅 프로세스를 클라우드로 오프로드하고 로컬 컴퓨팅 리소스를 절약할 수 있습니다. AWS RoboMaker는 ROS Kinetic, ROS Melodic 및 ROS2 Dashing(베타)과 같은 ROS 버전을 지원합니다. 여기에서 ROS에 대해 자세히 알아보십시오.

ROS용 RoboMaker 클라우드 확장 프로그램에는 Amazon Kinesis Video Streams(동영상 스트리밍), Amazon Rekognition(이미지 및 동영상 분석), Amazon Lex(음성 인식), Amazon Polly(음성 생성) 및 Amazon CloudWatch(로깅 및 모니터링) 등의 서비스가 포함됩니다. RoboMaker는 이러한 클라우드 서비스 확장 프로그램을 오픈 소스 ROS 패키지로 제공합니다. 따라서 모든 클라우드 API를 익숙한 소프트웨어 프레임워크에서 활용하여 로봇의 기능을 확장할 수 있습니다.

코드 리포지토리에 있는 각 클라우드 서비스 확장 프로그램에 대해 자세히 알아보십시오.

ROS1 클라우드 확장 프로그램

ROS2 클라우드 확장 프로그램

워크숍 및 자습서 라이브러리

워크숍

AWS RoboMaker 및 JPL Open Source Rover로 화성인 찾기

이 워크숍에서는 AWS RoboMaker에 익숙해지고 NASA JPL Open Source Rover를 시뮬레이션하는 방법을 배우게 됩니다. 이를 통해 Mars Rover가 데이터를 스트리밍하고 탐색, 통신, 이해 및 학습할 수 있도록 기계 학습, 모니터링, 분석 등의 서비스와 AWS RoboMaker를 통합하는 방법을 배우게 됩니다.

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자습서

AWS RoboMaker를 통해 여러 기계에서 ROS 실행

많은 경우에 로보틱스 개발자나 연구자는 여러 기계에서 ROS(Robot Operating System)를 실행해야 합니다. 이 자습서에서는 AWS에서 실행되는 가상 머신에서 ORS를 설정하는 방법, 가상 머신에 실제 로봇을 연결하는 방법 및 여러 기계에 분산된 ROS 시스템을 생성하는 방법을 학습할 수 있습니다.. 그러면 로보틱스 애플리케이션의 개발을 간소화할 수 있습니다.  

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자습서

AWS RoboMaker를 사용하여 ROS 자습서 실행

이 자습서에서는 AWS RoboMaker에서 환경을 설정하여 ROS(Robot Operating System)를 학습하는 방법을 보여줍니다. 자습서에는, ROS 소개, 노드 생성, 모바일 로봇에 대한 간단한 운동 역학, 시각적 객체, 여러 기계에서 ROS 실행, SLAM 탐색, 경로 계획, 미지의 환경 탐색 및 객체 검색이 포함되어 있습니다.
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자습서

ROSbot + AWS RoboMaker - 빠른 시작 자습서

Husarion ROSbot 2.0은 오픈 소스 자율 운영 로봇 플랫폼입니다. 그리고 ROS(Robot Operating System)의 학습 플랫폼 및 연구용 로봇, 검사용 로봇, 사용자 지정 서비스 로봇 등과 같은 다양한 로보틱스 애플리케이션의 기반으로 사용할 수 있습니다. 이 자습서에서는 AWS RoboMaker를 사용하여 처음부터 애플리케이션을 시작하고 배포하는 과정을 안내합니다.
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하드웨어 개발자 키트

로봇을 구축하고 고급 기능을 추가하려면 개발자가 많은 사항을 선택해야 합니다. AWS 파트너는 불확실성을 없애고 개발 속도를 높이기 위해 완전한 하드웨어 솔루션, 사전 설치된 소프트웨어 그리고 포괄적인 설명서 및 자습서가 포함된 다양한 로보틱스 개발 키트를 제작했습니다.

FIRST
Up-bridge-the-gap

Intel - UP Squared RoboMaker Developer Kit

UP Squared RoboMaker Developer Kit를 활용하면 AWS RoboMaker 기반의 로보틱스 프로젝트를 가장 손쉽게 시작할 수 있습니다. 이 시작 패키지를 사용하는 개발자는 로봇에 인공 지능(AI)과 비전을 쉽고 빠르게 추가할 수 있습니다. 이 키트에는 모듈 레벨에서 하드웨어를 구축하는 방법과 클라우드 서비스를 통해 개발 시간을 단축하는 방법이 명확하게 정리된 자습서가 포함되어 있습니다. 개발자는 하루 만에 로봇에 기계 비전을 추가하고 로보틱스 데모를 단 며칠 만에 작동할 수 있습니다. Intel, AWS, AAEON의 전문성이 집약된 이 키트는 프로토타입 제작부터 현장 배포에 이르기까지 개발자를 지원하기 위해 마련되었습니다.

이 키트는 Intel® Atom™ 프로세서 x7-E3950, Intel® RealSense™ D435i 카메라, Intel® Movidius™ Myriad™ X VPU가 탑재된 UP Squared 보드를 포함하며, AWS RoboMaker 클라우드 서비스와 완벽하게 호환되고, 오픈 소스 로보틱스 소프트웨어 프레임워크인 오픈 소스 로봇 운영 체제(ROS)를 확장합니다.

Open Robotics

Nvidia - ROS 및 AWS RoboMaker 기반의 JetBot AI Kit

Nvidia는 AWS RoboMaker를 통해 클라우드에서 엣지로의 로보틱스 개발을 가속화합니다. 이제는 로보틱스 시뮬레이션 및 개발을 클라우드에서 손쉽게 수행하고 수백만 대의 로봇과 Jetson을 기반으로 하는 그 밖의 자율 운영 기계에 배포할 수 있습니다. 여기에는 Jetson Nano를 기반으로 하는 NVIDIA의 오픈 소스 참조 플랫폼인 JetBot이 포함됩니다. Jetbot은 손쉽게 설정 및 사용이 가능하며, 많은 액세서리와 호환되고, AI의 성능을 바탕으로 물체를 추적하고, 충돌을 피하는 등의 방법을 보여 주는 대화형 자습서를 포함합니다. ROS 및 AWS RoboMaker와 함께 Nvidia를 기반으로 하는 JetBot AI Kit에는 완전한 로봇 섀시, 휠, 컨트롤러와 함께 배터리 및 8MP 카메라를 갖춘 보드가 포함되어 있습니다. 또한 키트와 함께 포괄적인 설명서가 제공됩니다.

Jetbot 키트에 대해 자세히 알아보기 지금 바로 주문
Nivida와의 파트너십에 대해 자세히 알아보십시오.

Advance Robot Solutions

Qualcomm - AWS RoboMaker에 대한 지원이 통합된 Robotics RB3 플랫폼

Qualcomm Technologies는 Amazon Web Services의 AWS RoboMaker를 지원하기로 결정하여 로보틱스 부문의 혁신을 지원하고 있습니다. 고성능 이기종 컴퓨팅, 온디바이스 기계 학습 및 컴퓨터 비전, 인지를 위한 고충실도 센서 처리, 현지화, 매핑 및 탐색을 위한 주행거리계, 4G LTE 및 Wi-Fi 연결 기능을 갖춘 Qualcomm Robotics RB3 플랫폼은 개발자가 혁신 속도를 높이고, 물류를 혁신하고, 일상의 삶을 개선할 수 있는 로봇을 제작할 수 있게 해 줍니다. Qualcomm Robotics RB3 개발 키트는 AWS RoboMaker에 대한 지원이 통합되어 지능형 로보틱스 애플리케이션의 개발, 테스트 및 배포를 대규모로 지원하고, 엣지 투 클라우드 솔루션을 통해 지능형 로보틱스 애플리케이션을 더 손쉽게 구축할 수 있게 해 줍니다.

Qualcomm Robotics RB3 키트에 대해 자세히 알아보고 지금 바로 구입
Qualcomm의 로보틱스 혁신 노력에 대해 알아보기
개발자 설명서 및 포괄적인 단계별 개발자 설명서는 다음 웹 페이지에서 확인할 수 있습니다. https://developer.qualcomm.com/project/aws-robomaker-rb3

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FAQ 페이지에서 AWS RoboMaker에 대해 자세히 알아보십시오.

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