FreeRTOS 常見問答集

FreeRTOS 是一種適用於微型控制器的開放原始碼即時作業系統，可讓小型、低功率的邊緣裝置易於進行程式設計、部署、保護、連接及管理。FreeRTOS 自由分散於 MIT 開放原始碼授權下，包含一顆核心和一套不斷擴充的軟體程式庫，適用於各種產業和應用程式。AWS 提供具加強功能的軟體程式庫，包括連線能力、安全性和無線更新，以支援持續增長的使用案例。舉例來說，您可以使用 FreeRTOS 將您的小型、低功耗裝置連接至 AWS 雲端服務，例如 AWS IoT Core 或功能更加強大的邊緣裝置，來執行 AWS IoT Greengrass。

自 2017 年起，Amazon FreeRTOS 便成為 FreeRTOS 專案的擴充功能，因此我們統一了兩者的名稱，以免客戶混淆。FreeRTOS 專案現包括額外連線功能程式庫、安全程式庫，以及 IoT 參考整合。

無論您的地理位置和 AWS 區域可用性為何，都可以從 GitHub 下載 FreeRTOS 程式碼。如需了解 FreeRTOS 空中 (OTA) 更新雲端服務的可用性，請參閱 AWS 區域表。

FreeRTOS 可用於橫跨工業、商業和消費者應用程式的內嵌系統中。例如，智慧型電錶、抽油幫浦感應器、家電、商業安全系統、健身追蹤器和感應器網路，均受惠於 FreeRTOS。智慧型電錶可在家中使用以即時監控用電量。健身追蹤器會將健康資料透過使用者的行動裝置傳送至雲端，以進行即時監控或分析。公用事業可透過此資料，從發電站提供更有效率的負載平衡和功率輸出。抽油幫浦感應器應用在石油鑽井機，可監控深埋在海底的油井輸出。石油鑽井機可能會在這些感應器上部署 FreeRTOS，並使用 AWS IoT Greengrass Core 在本機即時處理來自幫浦和油閥的資料。接著，AWS IoT Greengrass Core 可將多批預先處理的幫浦感應器資料傳送到雲端執行分析和資料倉儲。若要進一步了解 AWS IoT Greengrass，請按一下這裡。

FreeRTOS 開發人員可以從GitHub 或 FreeRTOS.org 下載 FreeRTOS 微型控制器裝置軟體。

製造微型控制器和連線感應器、安全週邊裝置及乙太網路控制器等模組的半導體廠商。OEM 會使用這些微型控制器和模組建立 IoT 裝置。

OEM 包含工業公司、商業企業及消費者品牌。微型控制器開發人員可利用 FreeRTOS 輕鬆地設計和開發連線裝置和 IoT 應用程式。

企業可使用採用 FreeRTOS 技術的 IoT 連線裝置來獲得商業和營運效益。

FreeRTOS 包括 FreeRTOS 核心，該核心是微型控制器的即時作業系統核心，以及支援連線、安全和無線更新的程式庫。請參閱 freertos.org 上的 FreeRTOS 程式庫清單。

若您要在應用程式微型控制器上執行 TLS 等所有 FreeRTOS 程式庫，您可能需要處理速度 >25 MHz，且 RAM >64 KB 的微型控制器。如果將通訊和加密堆疊 (MQTT 除外) 卸載到聯網處理器，您的微型控制器將只需要 10 MHz 的處理速度和 16 KB RAM。但這些只是近似值，因為像 MCU 架構、編譯器和編譯器優化層級等因素，都可能影響處理速度和 RAM 需求。FreeRTOS 對於每張儲存於微型控制器上的可執行影像需要 128 KB 的程式記憶體。針對空中 (OTA) 更新功能，兩個可執行影像必須同時儲存在程式記憶體中。

FreeRTOS 提供 IoT 參考整合給 AWS Partner Device Catalog 中來自我們合作夥伴的各種微型控制器。FreeRTOS 包括 FreeRTOS 核心，支援超過 40 個架構，包括 RISC-V 和 ARMv8-M 的最新架構。

您可參考入門指南，了解如何在合格的主機板上執行 FreeRTOS 的系統指示。

請透過下列任一管道取得支援：

FreeRTOS 社群論壇

付費支援

AWS Support

GitHub 問題

為提供客戶更優質的論壇體驗，我們已將 AWS 論壇 Amazon FreeRTOS 群組的所有內容和使用者移轉至 FreeRTOS 社群論壇的 Amazon Web Services 類別。在這裡進一步了解。

是。您可以使用 FreeRTOS 使用者指南，開始將 FreeRTOS 裝置連線至 AWS。

是。FreeRTOS 是開放原始碼軟體，可依您應用程式的任何特定需求修改。

是。FreeRTOS 是根據 MIT 授權散佈的開放原始碼軟體，因此可依您應用程式或專案的任何特定需求修改，不需經過 AWS 許可。

FreeRTOS 可根據開放原始碼 MIT 授權免費下載和使用。

您可透過下載移轉到 Windows 上執行的程式庫和範例，在 Windows 電腦上探索 FreeRTOS 程式碼和功能。這是一組檔案，稱為適用於 Windows 的 FreeRTOS 模擬器 (Windows 模擬器)。從這裡開始。

否。FreeRTOS 是適用於微型控制器的開放程式碼即時作業系統。您可以移植 FreeRTOS 程式碼，並透過 AWS IoT Device Tester 驗證移轉程式碼，以在所選微型控制器上執行 FreeRTOS。為了讓您使用更輕鬆，我們在 AWS Partner Device Catalog 中提供了 IoT 參考整合及常見微型控制器的合格連接埠。

請參閱 freertos.org 上的 GitHub 儲存庫架構和版本控制。

適用於 FreeRTOS 的 AWS IoT Device Tester 是 Windows/Linux/Mac 測試自動工具，可讓半導體廠商在其微型控制器主機板上自行測試和培訓 FreeRTOS。使用 AWS IoT Device Tester，半導體廠商可以確認其微型控制器主機板是否可以執行 FreeRTOS，以及是否可透過 AWS IoT 服務進行驗證，並與其相互運作。

您可以在這裡取得適用於 FreeRTOS 的 AWS IoT Device Tester。

是，您可以在這裡，進一步了解如何列入其中。

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GitHub 問題

AWS Device 資格授予計劃定義將您的微型控制器列示在 AWS Partner Device Catalog 上的程序。高階概觀如下：首先，您必須通過適用於 AWS FreeRTOS 的 AWS IoT Device Tester 測試。接著，登入 AWS 合作夥伴網路入口網站，並上傳適用於 FreeRTOS 的 AWS IoT Device Tester 報告。將原始碼的參考提供給移植的 FreeRTOS 界面，以讓它可供 OEM 使用。一旦 AWS 驗證了移植的程式碼和報告，而且已提交其他裝置的相關成品 (例如裝置映像、資料表等)，裝置就會列在 AWS Partner Device Catalog 中。

所有支援 FreeRTOS 的區域都會提供適用於 FreeRTOS 的 AWS IoT Device Tester。 

適用於 FreeRTOS 的 AWS IoT Device Tester 免費使用。不過，您將負責在進行資格測試時與 AWS 用量相關聯的任何成本。平均來說，執行一次 AWS IoT Device Tester 花費不到一分錢。如需相關成本的資訊，請參閱 AWS IoT Core 定價。

FreeRTOS 不需要使用 AWS IoT Greengrass。FreeRTOS 在 IoT 端點上執行，在 IoT 拓撲中通常負責「感應」和「行動」。FreeRTOS 裝置可直接連接到雲端，或連接到 AWS IoT Greengrass Core 裝置本機。

FreeRTOS 原始程式碼中內含 AWS IoT Greengrass 探索程式庫，可讓您尋找並連線到 AWS IoT Greengrass Core 裝置。如需詳細資訊，請參閱 FreeRTOS 使用者指南。

FreeRTOS 中的藍牙低功耗支援提供標準化的 API 層，讓開發人員撰寫可跨 FreeRTOS 合格主機板移植的藍牙低功耗應用程式。它包括配套的 Android 和 iOS SDK，可讓 FreeRTOS 裝置使用 Android 或 iOS 裝置做為代理來使用 AWS IoT 服務。您可以使用標準的一般存取設定檔 (GAP) 和一般屬性 (GATT) 設定檔撰寫藍牙低功耗應用程式，並對透過藍牙低功耗的 MQTT 和透過藍牙低功耗的 Wi-Fi 佈建使用自訂設定檔。您也可以使用其他 AWS IoT 服務和功能，包含 AWS IoT Device Defender、Device Shadows 和空中 (OTA) 更新。

如果您是需要建立藍牙低功耗應用程式的內嵌開發人員，請透過 Android 或 iOS 代理將您的藍牙低功耗裝置連接至 AWS IoT，或使用 AWS IoT Device Shadows 之類的 AWS IoT 功能，在 FreeRTOS 中使用藍牙低功耗將會有所助益。適用於 FreeRTOS 的標準化藍牙低功耗 API 可讓您針對 FreeRTOS 合格裝置編碼可攜式應用程式。如果您決定使用不同的微型控制器 (例如，用於升級產品)，則可以使用現有的藍牙低功耗應用程式碼，做為加入更新功能的基礎。然後，您可以專注於應用程式碼，而且不必擔心下方的連線和安全性程式庫，它們不是區分產品的功能。

請瀏覽我們的入門頁面了解有關支援的硬體的更多資訊。

您可以透過 AWS 合作夥伴裝置型錄，選取開發板並下載移植的程式碼。FreeRTOS 原始碼具有示範範例，而行動軟體開發套件具有範例應用程式可協助您快速開始。

否。藍牙低功耗的 FreeRTOS 程式庫是開放原始碼且根據 MIT 授權，因此開發人員可以根據其特定需求進行修改。

FreeRTOS 支援藍牙低功耗 4.2 版及更高版本。藍牙低功耗 4.2 版會透過新增藍牙低功耗安全連線的支援來提高安全門檻，而此支援是在藍牙低功耗 4.2 版中引進的加強安全功能，以驗證對等裝置並建立加密通道。

否。FreeRTOS 提供的是標準化的藍牙低功耗 API 程式庫，可與第三方 (例如，MCU 廠商) 藍牙低功耗堆疊互動。

FreeRTOS 中的藍牙低功耗支援可讓開發人員新增任意數目的標準和自訂 GATT 服務，取決於目標硬體的功能。FreeRTOS 包含兩個客戶設定檔：1) 透過藍牙低功耗的 MQTT，用來啟用藍牙低功耗裝置以使用 AWS IoT 服務，以及 2) 透過藍牙低功耗的 Wi-Fi 佈建，用來在 IoT 裝置中使用藍牙低功耗佈建 Wi-Fi 登入資料。

目前並沒有可攔截藍牙低功耗裝置和 AWS IoT 間訊息流的機制。藍牙低功耗代理只能作為傳遞裝置。

但您可以使用代理程式庫內提供的方法和類別做為起點，並修改這些程式庫以攔截訊息並採取本機動作。

透過藍牙低功耗使用 MQTT 可讓藍牙低功耗裝置透過代理裝置連接 AWS IoT，也可讓您使用其他 AWS 服務和功能，包括 AWS IoT Device Defender、AWS IoT Device Shadows 和 FreeRTOS 空中 (OTA) 更新。

是。您可以同時透過 Wi-Fi 使用 MQTT 和透過藍牙低功耗使用 MQTT，只要您的裝置具備所需的記憶體即可。

AWS IoT 使用 Amazon Cognito 服務向雲端服務驗證行動裝置。但您還可以使用 FreeRTOS 行動 SDK 支援的 X.509 憑證，向 AWS IoT 驗證您的代理裝置。

您可使用 FreeRTOS 的無線 (OTA) 更新功能。在 AWS IoT Device Management 主控台中，您只需提供韌體映像、選取要更新的裝置、選取程式碼簽章方法，然後建立 FreeRTOS OTA 任務更新即可。如需 OTA 更新功能和程式碼簽章的詳細資訊，請參閱 FreeRTOS 使用者指南。

利用程式碼簽章，開發人員可確認排定要經由空中 (OTA) 方式部署到 FreeRTOS 裝置之韌體映像的完整性和來源。此程序可使用加密雜湊來驗證程式碼自簽署以來未曾變更或損毀，藉此確認韌體映像的完整性。此程序還可使用公開金鑰加密，透過裝置上可驗證的來源證明簽署這些映像。使用 AWS IoT Device Management 主控台內的整合式 FreeRTOS OTA 更新裝置任務，開發人員可以上傳新的韌體映像、簽署該映像，並將其提供給現場的一組裝置。這些裝置將會在下載時驗證簽章，並只安裝受信任程式碼。客戶可使用 IAM 來對簽署工具提供更精細的存取控制，以限制唯有指定的開發人員才能簽署和排程新的韌體更新。

否，您也可以使用自己的簽章服務，將簽章的映像直接上傳到 Amazon S3。您必須將 FreeRTOS 空中 (OTA) 代理程式修改為接受您選擇使用的簽章格式。

您可以在 AWS 合作夥伴裝置型錄找到支援 FreeRTOS OTA 的合格服務。

FreeRTOS 使用 Transport Layer Security (TLS 1.2) 保護雲端的安全連線。TLS 協定可確保兩個通訊應用程式之間的隱私和資料完整性。它可確保 FreeRTOS 裝置和雲端伺服器使用 X.509 憑證相互驗證，且資料在傳輸中為加密狀態。

FreeRTOS 使用稱為 PKCS #11 的標準應用程式界面，用於加密、數位簽章和加密物件管理。加密物件是保存在專用儲存或主要微型控制器的快閃記憶體 (如果無法使用專用儲存的話)。如果您的裝置需要加密靜態資料，建議您使用專用加密硬體，以保護您的加密金鑰。使用 PKCS #11 API 以存取金鑰，及加密和解密應用程式資料。

安全性更新會透過 FreeRTOS 主控台、FreeRTOS 安全性更新頁面以及在 GitHub 提供。

若要報告安全問題，請瀏覽 AWS 的漏洞報告。

建議您使用 FreeRTOS 的無線 (OTA) 更新功能，將安全性修補程式傳送到您的 FreeRTOS 裝置。在 AWS IoT Device Management 主控台中，您可以提供韌體映像、選取要更新的裝置，然後建立 FreeRTOS OTA 任務更新。程式碼簽章功能會驗證裝置上的簽章映像，以確保您的裝置程式碼不會在部署和更新期間遭到入侵。如需 OTA 更新功能的詳細資訊，請參閱 FreeRTOS 使用者指南。

FreeRTOS 延長維護計劃 (EMP) 在初始長期支援 (LTS) 期限過期後的最長 10 年時間裡，繼續為您提供所選 FreeRTOS LTS 版本的安全性修補程式和關鍵錯誤修正。藉助 FreeRTOS EMP，以 FreeRTOS 為基礎的長效裝置可以依賴具有功能穩定性並且能夠在訂閱有效期間接收安全性更新的版本。您將接收有關 FreeRTOS 程式庫未來修補程式的及時通知，因此您可以規劃在您的物聯網 (IoT) 裝置上部署安全性修補程式。在目前的 LTS 期限結束前，您將能夠使用您的 AWS 帳戶訂閱延長維護計畫，並且每年續約以覆蓋產品生命週期或直至您準備好轉移至新的 FreeRTOS 版本。FreeRTOS EMP 適用於作為 FreeRTOS LTS 組成部分的程式庫。

FreeRTOS EMP 在您的訂閱有效期間協助您維護以 FreeRTOS 為基礎的裝置。它可讓您節省作業系統升級成本，並降低無法及時更新裝置的風險。它提供功能穩定型 FreeRTOS LTS 版本的安全性修補程式和關鍵錯誤修正，因此您不需要支付開發、測試和品質保證費用即可遷移至最新的 FreeRTOS 版本。更新裝置涉及專案規劃、發行就緒測試和空中 (OTA) 更新排程以部署關鍵修正。FreeRTOS EMP 透過提供有關整合問題的未來修補程式和支援的及時通知，降低延遲部署風險。

FreeRTOS EMP 提供靈活的訂閱選項，每年可最多延長 10 年。您的續約時間可與您的裝置生命週期或應用程式要求相符。請參閱定價頁面了解詳細資訊。

請與我們聯絡以了解如何開始使用。

不是的。FreeRTOS EMP 有靈活的年度訂閱計劃。您可以在每年續訂，持續時間（最長 10 年）可與您的裝置生命週期或應用程式要求相符。

根據 NDA，AWS 將透過官方 AWS Security 管道通知您即將發佈修補程式及其時間表 (若 AWS 合理有此能力並認為這樣做是恰當的)。修補程式將在成功實作並取得 AWS Security 核准後的三個工作日內，透過 FreeRTOS EMP 主控台提供。若程式庫也是當前 FreeRTOS LTS 版本的組成部分，修補程式將在 FreeRTOS LTS GitHub 儲存庫中公開提供。 

FreeRTOS EMP 將適用於現在以及過去的全部 FreeRTOS LTS 版本。您可以每年續訂，最多可從所選 LTS 版本的支援期限結束時算起延長 10 年。例如，如果訂閱 FreeRTOS 202012.01 LTS，它的 LTS 期限在 2023 年 3 月結束，則可透過每年續訂延長至 2033 年 3 月。

FreeRTOS EMP 由初始的基本程式碼 (LTS 版本) 和後續的安全漏洞修補程式及關鍵錯誤修正組成。FreeRTOS 基礎程式碼繼續在 MIT 開放原始碼授權下獲得授權。 您接收、取得或存取的與 FreeRTOS EMP 相關但尚未整合至公開可用的 FreeRTOS 程式庫的任何程式碼、修正程式或修補程式 (統稱為「修補程式」) 均依據 AWS 知識產權授權提供給您，但除了依據 AWS 知識產權授權授予的權利外，AWS 還授予您有限、非排他性、不可再授權、不可轉讓的授權，以 (a) 修改和建立修補程式的衍生品，以及 (b) 僅以目標程式碼形式分發修補程式。如需更多詳細資訊，請參閱 AWS 服務條款。

如果對更長有效期限感興趣，請聯絡 AWS 銷售。

這隨情況而異。每個 FreeRTOS LTS 版本都將有其自身訂閱。若購買一個多產品訂閱，當您為多個最終產品使用相同 FreeRTOS LTS 版本時，只要支付一個訂閱的費用。如果購買一個單產品訂閱，您只可以為一個最終產品使用您的訂閱 (參閱下一條關於產品定義的常見問答)。

客戶產品是製造程序的結果，並以特定名稱或訂單碼投入市場。若兩個客戶產品有重大硬體和/或功能差異，有不同的產品名稱，或由不同的類型、型號或變體，則它們屬於單獨的產品。在不止一個客戶產品中使用 FreeRTOS 將需要為每個客戶產品購買額外的單獨授權，或購買多產品授權。

AWS 將透過單獨訂閱 AWS Support 為 FreeRTOS EMP 客戶提供技術支援。FreeRTOS EMP 訂閱不包括 AWS Support。您可以根據您的 AWS Support 計劃追蹤問題或與技術專家進行討論。在這裡了解 AWS Support 計劃的詳細資訊。

您可以透過 AWS Support 取得有關您的計費問題的支援。

可以。您可以使用 FreeRTOS EMP 程式庫以滿足您的特定應用程式需求。不過，您必須有或註冊 AWS 帳戶以訂閱 FreeRTOS EMP。

FreeRTOS EMP 修補程式包括由 AWS 確定的對您的 FreeRTOS EMP 專案程式庫至為關鍵的安全性更新和錯誤修正。

關鍵錯誤是指由 AWS 確定的缺陷，它們會對受影響程式庫的功能造成衝擊，而且沒有合理的解決辦法。我們將依不同案例並以缺陷 (例如，漏洞、不可操作性或功能受損) 的影響程度為基礎，判斷是否有必要進行修正。

不會。AWS 僅為基準 LTS 程式庫原始程式碼提供修正和支援。

呈報在 AWS Support 傳輸技術支援案例到 FreeRTOS 工程團隊尋求解決方案時發生。 FreeRTOS EMP 客戶需要成為 AWS Support 訂閱者，才有資格獲得這些升級。

您每年可以免費呈報四次 (針對單個產品訂閱) 和六次 (針對多產品訂閱) AWS Support 案例。之後，除 AWS Support 費用以外，您可能還要支付額外費用 (依不同案例評估而定)。如果產生費用，AWS 將請求您確認繼續，並按每個軟體開發工程師每週 3,100 USD 的價格收費 (不依比例分配)。

可以，您可以在訂閱期限內隨時取消 FreeRTOS EMP 訂閱 (僅一次)。

每次註冊接受服務時，您需要支付一整年的最低訂閱費。我們有權拒絕為任何頻繁註冊並終止服務的客戶提供 FreeRTOS EMP 支援。

根據您的產品生命週期每年續訂可協助您在裝置的生命週期內更好地管理它們的安全性。AWS 安全團隊會持續致力於確定 FreeRTOS 程式庫中的潛在安全漏洞，協助您及時發現安全問題並主動規劃部署修補程式。如果訂閱中斷，您將支付一次性費用和其他費用，它們可能會影響您的訂閱總費用。請參閱定價頁面了解詳細資訊。

您可以在每年續訂您的延長維護訂閱，最長可達 10 年。您可以隨時終止訂閱。若有關使用 AWS 服務的協議允許，包括無論處於何種原因至少在 12 個月前告知，AWS 可能終止任何 LTS 版本的延長維護。在終止任何 LTS 版本延長維護時，您為這些 LTS 版本訂閱的延長維護也將終止。