模擬

建置和測試自主機器人應用程式具有挑戰性、複雜且需要投入大量資源。傳統上,開發人員團隊編寫程式碼以解決各種各樣的部署情境,將程式碼整合在一起,然後在實體環境的機器人硬體上測試所有應用程式情境。這種手動的開發和測試程序會佔用人員的時間,需與奧昂貴的硬體,減緩應用程式更新的發佈週期,並且無法輕鬆擴展。

透過模擬,開發人員可以在虛擬環境或世界中測試應用程式,從而使他們能夠擴大測試範圍,減少程式碼錯誤並加快開發速度。使用模擬的最重要的好處之一就是,能夠在大量不同的世界中測試和訓練機器人。擴展模擬可以進行強大的迴歸測試、強化學習和合成資料產生。但是,對於機器人公司而言,建立模擬世界、管理模擬基礎設施以及擴展測試非常昂貴,並且需要專業技能。這通常限制了機器人公司對模擬的使用,從而無法充分利用大規模自動測試獲得收益。

使用 AWS RoboMaker 進行模擬

AWS RoboMaker 是一種全受管的服務,使開發人員、QA 和 DevOps 工程師可以輕鬆建立模擬世界並執行模擬任務,而無需佈建或管理任何基礎設施。RoboMaker 為開發人員提供工具來測試和疊代 3D 虛擬環境中的程式碼,使所有機器人公司都能負擔得起模擬並可以大規模地進行模擬。該服務支援大規模和平行模擬,並且能夠根據待測情境的複雜性自動擴展。借助 RoboMaker 模擬,機器人公司可以使機器人應用程式測試和機器學習更快、更便宜、更強大。

執行大規模並行模擬

藉助 RoboMaker 大量處理模擬 API,開發人員透過單一 API 叫用,即可輕鬆啟動大型批次處理模擬。透過 API 執行大規模模擬,開發人員可以更輕鬆地獲得運算能力,從而可以增加測試的複雜性、規模和頻率,進而加快開發生命週期並使測試更加可靠。

使用任何模擬器

RoboMaker 模擬可以用於執行您選擇的機器人軟體和模擬器,包括 ROS、自訂機器人應用程式、Gazebo、Unity、Unreal 和 Nvidia Isaac 型模擬。RoboMaker 可讓您在雲端中執行模擬,而無需佈建、設定或管理任何基礎設施。

Simulation WorldForge

大規模建置模擬世界

RoboMaker WorldForge 可以自動建立數百個預定義的隨機模擬世界,它們可以模擬現實世界的條件,而無需進行工程投資或管理用於產生世界的基礎設施。如果沒有模擬世界產生器,則建立模擬世界既昂貴又費時,並且需要 3D 建模方面的專門技能以及模擬引擎的知識。WorldForge 讓擴大模擬規模、提升模擬速度和增加模擬變化變得容易,從而提高生產程式碼的品質並縮短上市時間。如今,WorldForge 可模擬室內家居環境,並提供了可設定的地板平面圖和家具。

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