ROS 雲端擴充功能

使用 ROS 雲端擴充功能提供的 AWS 服務

AWS RoboMaker ROS 雲端擴充功能是在 Apache 軟體授權 2.0 (重複使用限制不多的許可授權) 下發佈的免費功能。如果您的 ROS 應用程式透過這些雲端擴充功能使用 AWS 服務,則只需支付標準 AWS 服務費用。 

定價範例

假設您為了讓出貨中心自動化,使用 ROS 建立 50 個物流機器人,並想在這些機器人新增物件辨識功能。您要使用 Amazon Kinesis Video Streams ROS 擴充功能,從這些機器人將即時影片資料串流到 Amazon Rekognition。接著,Amazon Rekognition 會在影片資料中辨識物件並加上標籤,然後透過 Amazon Rekognition ROS 擴充功能將這些資訊傳回給機器人。假設每個機器人每月串流 60 分鐘的影片資料進行物件辨識,速率為每分鐘 7.50 MB 影片資料。

月費:

擷取的影片資料總 GB 數:7.50 MB/分鐘 * 60 分鐘/月 * 50 個機器人 = 21.97 GB

使用的影片資料總 GB 數:7.50 MB/分鐘 * 60 分鐘/月 * 50 個機器人 = 21.97 GB

擷取或使用影片資料每 GB Amazon Kinesis Videos Streams 價格:0.0085 USD

Amazon Kinesis Video Streams 費用:21.97 GB * 0.0085 USD/GB + 21.97 GB * 0.0085 USD/GB = 0.38 USD

分析的即時影片資料總分鐘數:60 分鐘/月 * 50 個機器人 = 3,000 分鐘

分析的即時影片資料每分鐘 Amazon Rekognition 價格:0.12 USD

Amazon Rekognition 費用:3,000 分鐘 * 0.12 USD/分鐘 = 360 USD

總費用:0.38 USD + 360 USD = 360.38 USD

開發環境

AWS RoboMaker 開發環境在 AWS Cloud9 上執行。您需支付標準 AWS Cloud9 費率,而且使用 RoboMaker 開發環境無須支付額外費用。AWS Cloud9 會收取執行和存放程式碼時所使用的運算和儲存資源 (例如,EC2 執行個體和 EBS 磁碟區) 費用。

包含但不限於以下相關服務定價:

AWS Cloud9 定價

Amazon EC2 定價

Amazon EBS 定價

定價範例

假設您在 m4.large EC2 執行個體建立 RoboMaker 開發環境,並連接 8 GB 的 EBS 一般用途 SSD (gp2) 磁碟區。如果您在這個環境開發機器人應用程式,每天 8 小時,每月 20 天。

月費:

使用的總執行個體小時數:8 小時/天 * 20 天/月 = 160 小時

隨需 m4.large 執行個體的每小時 Amazon EC2 價格:0.10 USD

Amazon EC2 費用:160 小時 * 0.10 USD/小時 = 16 USD

使用的 EBS 磁碟區每月總 GB 數:8 GB * 1 個月 = 每月 8 GB

佈建的 gp2 磁碟區每月每 GB Amazon EBS 價格:0.10 USD

Amazon EBS 費用:每月 8 GB * 每月每 GB 0.10 USD = 0.80 USD

總費用:16 USD + 0.80 USD = 16.80 USD

模擬

使用 AWS RoboMaker 模擬,您只需支付模擬任務執行的時間費用。沒有要管理的資源、沒有預付費用,而且只在您的模擬任務處於「執行中」狀態時,您才需付費。我們會根據您執行模擬任務所需的模擬單位 (或 SU) 數量,以小時費率計費。單一 SU 提供 1 個 vCPU 和 2 GB 記憶體,而且執行模擬任務所需的 SU 數目是由 vCPU 與記憶體之間的最大資源要求來決定的。例如,如果您的模擬任務需要 1 個 vCPU 和 4 GB 記憶體才能執行,則它將需要 2 個 SU。一個模擬任務至少需要 1 個 SU您的費用會以一分鐘增量的 SU 小時費率計算,進位到最接近的分鐘數。

免費方案:AWS RoboMaker 屬於 AWS 免費方案計劃的一部分。首次在您的付款人帳戶和連結的帳戶使用 RoboMaker 模擬時,客戶可以使用 25 SU 小時,在首月期間不會產生任何費用。如果您的應用程式使用 25 SU 小時或一個月後免費方案到期,您只需按標準、按用量付費費率付費。

額外費用:您必須為模擬任務產生的網路流量支付標準 EC2 資料傳輸費率。如需 EC2 資料傳輸費率的更多詳細資訊,請按一下這裡。 

定價範例

模擬任務所需的 SU 數會隨著機器人和模擬世界的複雜度增加。一般地面行動機器人有一個攝影機感應器、一個光達感應器和兩個傳動器。倉庫或零售店等中等複雜的模擬世界包含約 100 個模型物件。使用上述一般機器人和中等複雜模擬世界執行模擬任務約需 7 個 vCPU 和 14 GB 記憶體,或 7 個 SU,這項資訊僅供參考。

假設您的機器人應用程式發佈週期為一個月一次,而且每次發佈時,您都會使用 RoboMaker 模擬執行 100 小時的模擬以測試效能。如果您的機器人如上述是一般地面行動機器人,而且模擬世界就像一般倉庫。執行模擬任務需要 7 個 SU。

月費:

使用的總 SU 小時數:100 小時/月 * 7 SU = 700 SU 小時數

RoboMaker 模擬每小時每 SU 價格:0.40 USD

總費用:700 SU 小時 * 0.40 USD/SU 小時 = 280 USD

叢集管理

AWS RoboMaker 叢集管理使用 AWS Greengrass 進行 over-the-air (OTA) 部署或遠端軟體更新。您需支付標準 AWS Greengrass 費率,而且在 AWS RoboMaker 叢集管理內使用此功能無須額外付費。AWS Greengrass 費用依當月與 AWS 互動的作用中裝置數量計算。

包含但不限於以下相關服務定價:

AWS Greengrass

定價範例

假設您在 RoboMaker 叢集管理註冊 50 個機器人,並且一個月更新其應用程式一次。

月費:

作用中裝置總數:50 個裝置

每月每個作用中裝置 AWS Greengrass 價格:0.16 USD

總費用:50 個裝置 * 0.16 USD/裝置 = 8 USD

其他定價資源

TCO 計算器

計算您的總體擁有成本 (TCO)

每月成本簡易計算器

輕鬆計算您的 AWS 每月成本

成本資源中心

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影像
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如需更多入門資源,請參閱 AWS RoboMaker 資源頁面。

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