模擬

使用 AWS RoboMaker 模擬,您只需支付模擬任務執行的時間費用。沒有要管理的資源、沒有預付費用,而且只在您的模擬任務處於「執行中」狀態時,您才需付費。我們會根據您執行模擬任務所需的模擬單位 (SU) 數量,以小時費率計費。單一 SU 提供 1 個 vCPU 和 2 GB 記憶體,而且執行模擬任務所需的 SU 數目是由 vCPU 與記憶體之間的最大資源要求來決定的。例如,如果您的模擬任務需要 1 個 vCPU 和 4 GB 記憶體才能執行,則它將需要 2 個 SU。一個模擬任務至少需要 1 個 SU您的費用會以一分鐘增量的 SU 小時費率計算,進位到最接近的分鐘數。此外,您可以選擇透過模擬任務啟用 GPU 存取。根據 GPU 單元 (或 GU) 按小時收費,每個 GU 提供對 1 個 GPU 裝置的存取。您的費用會以一分鐘增量的 GU 小時費率計算,進位到最接近的分鐘數。

使用 RoboMaker 模擬 WorldForge,僅需按實際用量付費。無須管理任何資源,也沒有預付費用。您可以使用 RoboMaker WorldForge 產生要與 RoboMaker 模擬搭配使用的世界 (包括 3D 資產),還可以選擇將世界匯出至 Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) 儲存貯體,以便與其他應用程式和服務搭配使用。依據產生的每個世界和匯出的每個世界以固定費率向您收費。

免費方案:AWS RoboMaker 屬於 AWS 免費方案計劃的一部分。首次在您的付款人帳戶和連結的帳戶使用 RoboMaker 模擬時,客戶可以使用 25 SU 小時,在首月期間不會產生任何費用。如果您的應用程式使用 25 SU 小時或一個月後免費方案到期,您只需按標準、依用量計費費率付費。

額外費用:您必須為模擬任務產生的網路流量支付標準 Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) 資料傳輸費率。如需 Amazon EC2 資料傳輸費率的更多詳細資訊,請按一下這裡。 

定價範例

模擬任務所需的 SU 數會隨著機器人和模擬世界的複雜度增加。一般地面行動機器人有一個攝影機感應器、一個光達感應器和兩個傳動器。倉庫或零售店等中等複雜的模擬世界包含約 100 個模型物件。使用上述一般機器人和中等複雜模擬世界執行模擬任務約需 7 個 vCPU 和 14 GB 記憶體,或 7 個 SU,這項資訊僅供參考。

假設您的機器人應用程式發佈週期為一個月一次,而且每次發佈時,您都會使用 RoboMaker 模擬執行 100 小時的模擬以測試效能。如果您的機器人如上述是一般地面行動機器人,而且模擬世界就像一般倉庫。執行模擬任務需要 7 個 SU。

月費:

使用的總 SU 小時數:100 小時/月 * 7 SU = 700 SU 小時數

RoboMaker 模擬每小時每 SU 價格:0.40 USD

總費用:700 SU 小時 * 0.40 USD/SU 小時 = 280 USD

假設您要使用 RoboMaker 模擬 WorldForge 每月產生 50 個模擬世界,以便對機器人的導覽堆疊進行迴歸測試。 您計劃將產生世界的 10% 匯出至 Amazon S3 儲存貯體中,以便使用模擬應用程式進行調整和設定。

每月費用

RoboMaker WorldForge 產生價格:每個世界 1.5 USD

每月產生的世界總數:50 個世界

世界總費用:50 個世界* 每個世界 1.5 USD = 75 USD

RoboMaker WorldForge 匯出價格:每個世界 5 USD

每月匯出的世界總數:50 個世界 * 10% = 5 個世界

世界匯出總費用:5 個世界 * 每個世界 5 USD = 25 USD

RoboMaker 模擬總費用:75 USD + 25 USD= 100 USD

開發環境

AWS RoboMaker 開發環境在 AWS Cloud9 上執行。您需支付標準 AWS Cloud9 費率,而且使用 RoboMaker 開發環境無須支付額外費用。AWS Cloud9 會收取執行和存放程式碼時所使用的運算和儲存資源 (例如,Amazon EC2 執行個體和 Amazon Elastic Block Store (EBS) 磁碟區) 費用。

包含但不限於以下相關服務定價:

AWS Cloud9 定價

Amazon EC2 定價

Amazon EBS 定價

定價範例

假設您在 m4.large Amazon EC2 執行個體建立 RoboMaker 開發環境,並連接 8 GB 的 EBS 一般用途 SSD (gp2) 磁碟區。如果您在這個環境開發機器人應用程式,每天 8 小時,每月 20 天。

月費:

使用的總執行個體小時數:8 小時/天 * 20 天/月 = 160 小時

隨需 m4.large 執行個體的每小時 Amazon EC2 價格:0.10 USD

Amazon EC2 費用:160 小時 * 0.10 USD/小時 = 16 USD

使用的 EBS 磁碟區每月總 GB 數:8 GB * 1 個月 = 每月 8 GB

佈建的 gp2 磁碟區每月每 GB Amazon EBS 價格:0.10 USD

Amazon EBS 費用:每月 8 GB * 每月每 GB 0.10 USD = 0.80 USD

總費用︰16 USD + 0.80 USD = 16.80 USD

其他定價資源

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