模擬

使用 AWS RoboMaker 模擬，您只需支付模擬任務執行的時間費用。沒有要管理的資源、沒有預付費用，而且只在您的模擬任務處於「執行中」狀態時，您才需付費。我們會根據您執行模擬任務所需的模擬單位 (SU) 數量，以小時費率計費。單一 SU 提供 1 個 vCPU 和 2 GB 記憶體，而且執行模擬任務所需的 SU 數目是由 vCPU 與記憶體之間的最大資源要求來決定的。例如，如果您的模擬任務需要 1 個 vCPU 和 4 GB 記憶體才能執行，則它將需要 2 個 SU。一個模擬任務至少需要 1 個 SU您的費用會以一分鐘增量的 SU 小時費率計算，進位到最接近的分鐘數。此外，您可以選擇透過模擬任務啟用 GPU 存取。根據 GPU 單元 (或 GU) 按小時收費，每個 GU 提供對 1 個 GPU 裝置的存取。您的費用會以一分鐘增量的 GU 小時費率計算，進位到最接近的分鐘數。

使用 RoboMaker 模擬 WorldForge，僅需按實際用量付費。無須管理任何資源，也沒有預付費用。您可以使用 RoboMaker WorldForge 產生要與 RoboMaker 模擬搭配使用的世界 (包括 3D 資產)，還可以選擇將世界匯出至 Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) 儲存貯體，以便與其他應用程式和服務搭配使用。依據產生的每個世界和匯出的每個世界以固定費率向您收費。

免費方案：AWS RoboMaker 屬於 AWS 免費方案計劃的一部分。首次在您的付款人帳戶和連結的帳戶使用 RoboMaker 模擬時，客戶可以使用 25 SU 小時，在首月期間不會產生任何費用。如果您的應用程式使用 25 SU 小時或一個月後免費方案到期，您只需按標準、依用量計費費率付費。

額外費用：您必須為模擬任務產生的網路流量支付標準 Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) 資料傳輸費率。如需 Amazon EC2 資料傳輸費率的更多詳細資訊，請按一下這裡。 

定價範例

模擬任務所需的 SU 數會隨著機器人和模擬世界的複雜度增加。一般地面行動機器人有一個攝影機感應器、一個光達感應器和兩個傳動器。倉庫或零售店等中等複雜的模擬世界包含約 100 個模型物件。使用上述一般機器人和中等複雜模擬世界執行模擬任務約需 7 個 vCPU 和 14 GB 記憶體，或 7 個 SU，這項資訊僅供參考。

假設您的機器人應用程式發佈週期為一個月一次，而且每次發佈時，您都會使用 RoboMaker 模擬執行 100 小時的模擬以測試效能。如果您的機器人如上述是一般地面行動機器人，而且模擬世界就像一般倉庫。執行模擬任務需要 7 個 SU。

月費：

使用的總 SU 小時數：100 小時/月 * 7 SU = 700 SU 小時數

RoboMaker 模擬每小時每 SU 價格：0.40 USD

總費用：700 SU 小時 * 0.40 USD/SU 小時 = 280 USD

假設您要使用 RoboMaker 模擬 WorldForge 每月產生 50 個模擬世界，以便對機器人的導覽堆疊進行迴歸測試。 您計劃將產生世界的 10% 匯出至 Amazon S3 儲存貯體中，以便使用模擬應用程式進行調整和設定。

每月費用

RoboMaker WorldForge 產生價格：每個世界 1.5 USD

每月產生的世界總數：50 個世界

世界總費用：50 個世界* 每個世界 1.5 USD = 75 USD

RoboMaker WorldForge 匯出價格：每個世界 5 USD

每月匯出的世界總數：50 個世界 * 10% = 5 個世界

世界匯出總費用：5 個世界 * 每個世界 5 USD = 25 USD

RoboMaker 模擬總費用：75 USD + 25 USD= 100 USD

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