المحاكاة

مع AWS RoboMaker Simulation، تدفع فقط مقابل الوقت الذي يستغرقه تشغيل مهمة المحاكاة. لا توجد أي موارد للإدارة ولا توجد تكاليف مقدمة يجب عليك دفعها وستتم محاسبتك فقط عندما تكون مهمة في حالة "تشغيل". ستتم محاسبتك بالساعة بناءً على عدد وحدات المحاكاة (وحدات SU) المطلوبة لتشغيل مهمة المحاكاة. توفر وحدة المحاكاة الواحدة وحدة معالجة افتراضية واحدة و2 جيجابايت من حجم الذاكرة ويتم تحديد عدد وحدات المحاكاة المطلوبة لتشغيل مهمة المحاكاة حسب أقصى عدد من طلبات الموارد بين الذاكرة ووحدة المعالجة الافتراضية. على سبيل المثال، إذا كانت مهمة المحاكاة لديك تتطلب وحدة معالجة افتراضية واحدة و4 جيجابايت من حجم الذاكرة لتشغيلها، فستحتاج إلى وحدتي محاكاة. تتطلب مهمة المحاكاة وحدة محاكاة واحدة بحد أدنى. سيتم تحرير فاتورتك بناءً على سعر ساعة استخدام وحدة المحاكاة بزيادات تصل إلى دقيقة واحدة أو تقريبها إلى أقرب دقيقة. بالإضافة إلى ذلك، يمكنك اختياريًا تمكين الوصول إلى وحدة معالجة الرسومات من خلال مهمة المحاكاة. تتم محاسبتك وفقًا لسعر الساعة بناءً على وحدة معالجة الرسومات (أو وحدة GU) وتوفر كل وحدة GU إمكانية وصول إلى جهاز وحدة معالجة رسومات واحد. سيتم تحرير فاتورتك بناءً على سعر ساعة استخدام وحدة GU بزيادات تصل إلى دقيقة واحدة أو تقريبها إلى أقرب دقيقة.

مع RoboMaker Simulation WorldForge، ستدفع فقط مقابل ما تستخدمه. فليس هناك أي موارد تديرها بنفسك أو تكاليف مقدمة. يمكنك استخدام RoboMaker WorldForge لإنشاء عالم (بما في ذلك الأصول ثلاثية الأبعاد) لاستخدامه مع RoboMaker Simulation، وتصدير العالم اختياريًا إلى حاوية Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) لاستخدامها مع التطبيقات والخدمات الأخرى. تتم محاسبتك وفقًا لسعر ثابت لكل عالم تُنشئه وسعر ثابت لكل عالم تُصدّره.

الطبقة المجانية: تعد AWS RoboMaker جزءًا من برنامج الطبقة المجانية لخدمة AWS. عند استخدام RoboMaker Simulation لأول مرة داخل حساب الدافع والحسابات المرتبطة به، يمكن للعملاء استخدام وحدة محاكاة لمدة 25 ساعة بدون أن يتحملوا أي رسوم إضافية في الشهر الأول. إذا كان تطبيقك يستخدم وحدة محاكاة لمدة 25 ساعة أو كانت الطبقة المجانية لديك ستنتهي بعد شهر واحد، فيمكنك ببساطة الدفع بالأسعار القياسية، أو الدفع حسب الاستخدام.

الرسوم الإضافية: تُطبق أسعار نقل بيانات Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) القياسية على معدل استخدام الشبكة المفروضة حسب مهام المحاكاة. لمزيد من التفاصيل حول أسعار نقل بيانات Amazon EC2، انقر هنا

مثال على التسعير

يتزايد عدد وحدات المحاكاة المطلوبة لمهمة المحاكاة حسب درجة تعقيد الروبوت وعالم المحاكاة. يحتوي روبوت التنقل الأرضي النموذجي على مستشعر كاميرا، ومستشعر Lidar، واثنين من المشغلات. يحتوي عالم المحاكاة متوسط التعقيد مثل مستودع أو متجر بيع بالتجزئة على حوالي 100 كائن. لمعلوماتك، يتطلب تشغيل مهمة محاكاة باستخدام روبوت نموذجي وعالم محاكاة متوسط التعقيد كما هو موضح أعلاه حوالي 7 وحدات معالجة افتراضية و14 جيجابايت من الذاكرة، أو 7 وحدات محاكاة.

لنفترض أن دورة إصدار تطبيقات الروبوت لديك هي مرة واحدة في الشهر وخلال كل إصدار، تستخدم RoboMaker Simulation لتشغيل 100 ساعة من المحاكاة لاختبار الأداء. وافترض أن الروبوت يماثل روبوت التنقل الأرضي النموذجي وعالم المحاكاة يشبه المستودع النموذجي الموضح أعلاه. سيتطلب تشغيل مهمة المحاكاة لديك 7 وحدات محاكاة.

الرسوم الشهرية:

إجمالي ساعات وحدات المحاكاة المستخدمة: 100 ساعة/الشهر * 7 وحدات محاكاة = 700 ساعة من استخدام وحدات المحاكاة

سعر محاكاة RoboMaker عن كل ساعة لوحدة المحاكاة الواحدة: 0,40 USD

إجمالي الرسوم: 700 ساعة من وحدات المحاكاة * 0.40 USD/ساعة لكل وحدة محاكاة = 280 USD

فلنفرض أنك تريد استخدام RoboMaker Simulation WorldForge لإنشاء 50 عالم محاكاة شهريًا لاختبار الانحدار لحزمة تنقل الروبوت. أنت تخطط لتصدير 10 بالمئة من العوالم التي تم إنشاؤها إلى حاوية Amazon S3 للضبط والتكوين باستخدام تطبيق المحاكاة لديك.

الرسوم الشهرية

سعر إنشاء RoboMaker WorldForge: 1.5 USD للعالم

إجمالي عدد العوالم التي يتم إنشاؤها شهريًا: 50 عالمًا

إجمالي الرسوم لإنشاء العالم: 50 عالمًا * 1.5 USD للعالم = 75 USD

سعر تصدير RoboMaker WorldForge: 5 USD للعالم

إجمالي عدد العوالم التي يتم إنشاؤها شهريًا: 50 عالمًا * 10% = 5 عوالم

إجمالي الرسوم لتصدير العالم: 5 عوالم * 5 USD/عالم = 25 USD

إجمالي رسوم RoboMaker Simulation: ‏75 USD ‏+ 25 USD ‏= 100 USD

نشر التطبيقات

إن نشر تطبيقات AWS RoboMaker يستخدم AWS IoT Greengrass للنشر اللاسلكي (OTA)، أو لتحديثات البرامج عن بُعد. تُطبق أسعار AWS IoT Greengrass القياسية ولا توجد أي رسوم إضافية مقابل استخدام هذه الإمكانية ضمن نشر تطبيقات AWS RoboMaker. يفرض AWS IoT Greengrass رسومًا بناءً على عدد الأجهزة النشطة التي تتفاعل مع AWS في شهر محدد.

يتضمن تسعير الخدمات المرتبطة، على سبيل الذكر لا الحصر، ما يلي:

AWS Greengrass

مثال على التسعير

لنفترض امتلاكك 50 روبوت مسجلة بنظام نشر تطبيقات RoboMaker وأنك تحدث التطبيق المثبت بها مرةً واحدةً كل شهر.

الرسوم الشهرية:

إجمالي عدد الأجهزة النشطة: 50 جهازًا

سعر AWS IoT Greengrass مقابل كل جهاز نشط في الشهر: 0.16 USD

إجمالي الرسوم: 50 جهازًا * 0.16 USD/الجهاز = 8 USD

الملحقات السحابية لنظام تشغيل الروبوت (ROS)

تتوفر ملحقات AWS RoboMaker السحابية لنظام تشغيل الروبوت (ROS) مجانًا ويتم إصدارها ضمن الترخيص Apache Software License 2.0، وهو ترخيص يسمح بإعادة الاستخدام بقيود محدودة. تتم محاسبتك وفقًا لرسوم خدمة AWS القياسية عند استخدام تطبيق نظام تشغيل الروبوت (ROS) لديك لخدمات AWS من خلال هذه المحقات السحابية.

يتضمن تسعير الخدمات المرتبطة، على سبيل الذكر لا الحصر، ما يلي:

أسعار Amazon Rekognition

أسعار Amazon Kinesis Video Streams

أسعار Amazon CloudWatch

أسعار Amazon Polly

أسعار Amazon Lex

مثال على التسعير

لنفترض أنك تستخدم نظام تشغيل الروبوت (ROS) لإنشاء 50 ربوت لوجستي حتى يتم التشغيل التلقائي لمراكز التنفيذ وكنت ترغب في إضافة تمييز الكائنات إلى هذه الروبوتات. سيكون عليك حينها استخدام ملحق نظام تشغيل الروبوت (ROS) من Amazon Kinesis Video Streams لبث بيانات فيديو مباشر من هذه الروبوتات إلى Amazon Rekognition. ستقوم خدمة Amazon Rekognition بعد ذلك بتمييز الكائنات ووضع علامة عليها في بيانات الفيديو ومن ثم إرجاع هذه المعلومات مرة أخرى إلى هذه الروبوتات عن طريق ملحق نظام تشغيل الروبوت (ROS) من Amazon Rekognition. يجب مراعاة قيام كل روبوت ببث 60 دقيقة من بيانات الفيديو في الشهر الواحد لتمييز الكائن بمعدل 7,50 ميجابايت من بيانات الفيديو في الدقيقة.

الرسوم الشهرية:

إجمالي عدد جيجابايت بيانات الفيديو التي تم استيعابها: 7,50 ميجابايت/الدقيقة * 60 دقيقة/الشهر * 50 روبوت = 21,97 جيجابايت

إجمالي عدد جيجابايت بيانات الفيديو المستهلكة: 7,50 ميجابايت/الدقيقة * 60 دقيقة/الشهر * 50 روبوت = 21,97 جيجابايت

سعر Amazon Kinesis Video Streams مقابل كل جيجابايت من بيانات الفيديو تم استيعابها أو استهلاكها: 0,0085 USD

رسوم Amazon Kinesis Video Streams:‏ 21,97 جيجابايت * 0,0085 USD + 21,97 جيجابايت * 0,0085 USD/جيجابايت = 0,38 USD

إجمالي دقائق بيانات الفيديو المباشر التي تم تحليلها: 60 دقيقة/الشهر * 50 روبوت = 3000 دقيقة

سعر Amazon Rekognition مقابل كل دقيقة من بيانات الفيديو المباشر تم تحليها: 0,12 USD

رسوم Amazon Rekognition: ‏3000 دقيقة * 0,12 USD/الدقيقة = 360 USD

إجمالي الرسوم: 0.38 USD‏ + 360 USD= USD 360.38

بيئة التطوير

يعتمد تشغيل بيئة تطوير AWS RoboMaker على AWS Cloud9. تُطبق أسعار AWS Cloud9 القياسية وليست هناك أي رسوم إضافية مقابل استخدام بيئة تطوير RoboMaker. تفرض AWS Cloud9 رسومًا مقابل موارد الحوسبة والتخزين (على سبيل المثال مثيلات Amazon EC2 ووحدات تخزين Amazon Elastic Block Store (EBS)) المستخدمة في تشغيل تعليمتك البرمجية وتخزينها.

يتضمن تسعير الخدمات المرتبطة، على سبيل الذكر لا الحصر، ما يلي:

أسعار AWS Cloud9

أسعار Amazon EC2

أسعار Amazon EBS

مثال على التسعير

لنفترض أنك تنشئ بيئة تطوير RoboMaker على مثيل m4.large Amazon EC2 في وحدة تخزين مرفقة من EBS General Purpose SSD (gp2) بحجم 8 جيجابايت. لنفترض أنك تطور تطبيق روبوت في هذه البيئة لمدة ثماني ساعات في اليوم الواحد و20 يومًا في الشهر.

الرسوم الشهرية:

إجمالي ساعات المثيل المستخدمة: 8 ساعات/اليوم * 20 يومًا/ الشهر = 160 ساعة

سعر Amazon EC2 مقابل كل ساعة من مثيل m4.large عند الطلب: 0,10 USD

رسوم Amazon EC2: ‏160 ساعة * 0.10 USD/ الساعة = 16 USD

إجمالي عدد الجيجابايت المستخدمة في الشهر من وحدات تخزين EBS: ‏8 جيجابايت * شهر 1 = 8 جيجابايت في الشهر

سعر Amazon EBS لكل جيجابايت في الشهر لوحدة التخزين المقدمة gp2:‏ 0,10 USD

رسوم Amazon EBS: ‏8 جيجابايت في الشهر * 0,10 USD/1 جيجابايت في الشهر = 0,80 USD

إجمالي الرسوم: 16 USD‏ + 0.80 USD = 16.80 USD

موارد التسعير الإضافية

حاسبة تسعير AWS

احسب التكاليف الشهرية الخاصة بك بسهولة من خلال AWS

مركز موارد الاقتصاد

الموارد الإضافية للتبديل إلى AWS

صورة
تعرّف على كيفية البدء

تعرّف على المزيد من الموارد لبدء الاستخدام في صفحة موارد AWS RoboMaker.

تعرّف على المزيد 
صورة
اشترك للحصول على حساب مجاني

الوصول على الفور إلى الطبقة المجانية لخدمة AWS. 

الاشتراك 
صورة
ابدأ الإنشاء في وحدة التحكم

بدء الإنشاء باستخدام AWS RoboMaker.

اِبْدَأْ