開発者の皆さま、エンジンを始動しましょう

AWS DeepRacer は、文字どおり機械学習を自由自在に操る最速の手段です。強化学習により駆動する 1/18 スケールの完全自走型レーシングカー、3D レーシングシミュレーター、そしてレースの世界大会をご用意しています。

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誰でも参加できる、世界初のグローバル自走型レーシングリーグ

賞や栄誉をかけて競いましょう。入賞者には、re:Invent 2019 で憧れの AWS DeepRacer Cup を勝ち取るための AWS DeepRacer チャンピオンカップへの出場権が付与されます。2019 年のリーグは進行中です。毎月開催されるバーチャルサーキットレースにオンラインで参加するか、世界中で開催される Summit サーキットイベントに直接参加してください。
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強化学習のためのポールポジション

AWS DeepRacer は 1/18 スケールのレーシングカーです。このレーシングカーを使って、強化学習 (RL) を楽しみながら理解できます。RL は高度な機械学習 (ML) テクニックであり、他の機械学習とはまったく異なるアプローチでモデルトレーニングを行います。RL の強みは、ラベル付けされたトレーニングデータがなくても、非常に複雑な動作を学習できることにあります。長期的な目標に向けた最適化を行いつつ、短期的な決定を下すこともできます。

AWS DeepRacer を購入すれば、自律走行のノウハウを通じて、自分の手で RL を実験しながら学ぶことができます。まずは、クラウドベースの 3D レーシングシミュレーターを使って、仮想のコース上で仮想のレーシングカーを走らせることから始めることができます。トレーニングしたモデルは現実世界で AWS DeepRacer にデプロイし、友人とレースできます。世界大会である AWS DeepRacer League も開催されます。さあ、レースの開幕です。

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レーシングカー

AWS DeepRacer に強化学習モデルをデプロイし、現実世界でのレースのスリルを味わいます。
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シミュレーター

Amazon SageMaker でモデルを構築し、AWS DeepRacer 3D レーシングシミュレーターを使って、レース場でのトレーニング、テスト、反復を迅速・簡単に実施します。
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リーグ

世界初のグローバル自走型レースリーグに参加し、入賞を目指して競います。入賞者はチャンピオンカップへの出場権を獲得できます。
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レーストラックに入って学習をすぐに始める

新しくて楽しい強化学習の学び方

AWS DeepRacer では、あらゆるレベルの開発者が強化学習を開始できるよう、ハンズオンチュートリアルを用意しています。このチュートリアルで、自走型カーレースを楽しく体験しながら RL モデルのトレーニングをすぐに開始し、テストできます。

どこからでも、すぐに開始できる

AWS DeepRacer コンソールと 3D レーシングシミュレーターを使用すれば、どこにいても仮想トラックでモデルのトレーニングを数分で開始できます。

コミュニティと競争

AWS DeepRacer リーグでは、オンラインまたは対面で他の機械学習愛好者と会う機会をご用意しています。アイデアやインサイトを共有したり、タイムトライアルでスキルを披露して賞や栄誉をかけて競ったりできます。

実験して成長する

AWS DeepRacer 3D レーシングシミュレーターとレーシングカーは、最新の強化学習アルゴリズムと実際のドメイン移管方法のシミュレーションをテストできる理想的な環境を提供します。

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RL で構築して主導権を握る

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強化学習向けに構築

AWS DeepRacer は強化学習向けに設計されました。モデルをトレーニング・微調整できるシンプルで強力なインターフェイスが搭載され、設定が不要な RL ソリューションは、3D レーシングシミュレーション環境に統合されており、シンプルなシミュレーションから実際のドメイン移管にわたり使用できる機能が備わっています。

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Amazon SageMaker を使ってカスタムモデルを構築する

RL で掘り下げて学習し、Amazon SageMaker を使用して AWS DeepRacer で使用するカスタム RL モデルを作成します。

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AWS との統合

AWS DeepRacer は、強化学習モデルトレーニング用に Amazon SageMaker、レーシングシミュレーターの提供用に AWS RoboMaker、仮想シミュレーション記録映像の動画再生用に Amazon Kinesis Video Streams、モデルのストレージ用に Amazon S3、ログ収集用に Amazon CloudWatch と統合しています。

AWS DeepRacer の開始方法

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AWS DeepRacer 3D レーシングシミュレーターで、強化学習モデルを作成し、トレーニングします。 

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シミュレートされたレーストラックでモデルを評価し、報酬関数とハイパーパラメータを調整して、再トレーニングでラップタイムを短縮します。

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モデルを仮想リーダーボードに提出し、AWS DeepRacer リーグに参加します。

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AWS DeepRacer にモデルをデプロイし、実際のレースイベントで他者とスキルを競います。

1/18 スケールでの実際のレース

ここは文字どおり「タイヤが走る場所」です。AWS DeepRacer は、物理的なレーストラックで RL モデルをテストするために設計された 1/18 スケールの自走型レーシングカーです。カメラを使用してレーストラックと強化モデルを表示し、車のスロットルとハンドルをコントロールします。レーシングカーは、シミュレーション環境でトレーニングされたモデルを現実世界にどのように移行できるかを表します。コンソール、シミュレーター、レーシングカーを組み合わせることで、RL アルゴリズムと一般化手法を実験するための完全なソリューションを提供します。
AWS DeepRacer のボンネットの中を見てみる »

レーストラック

実際にモデルをテストするにつれパフォーマンスを向上できるよう設計されたレーストラックを、自宅で作成できます。
レーストラックの作成方法を学ぶ »

トレーニング、テスト、反復を簡単・迅速に実施

AWS DeepRacer では、ソフトウェア環境やシミュレーターの手動セットアップやトレーニング環境の設定は必要ありません。AWS DeepRacer では、自律型レーシングモデルを実験し最適化できるよう、統合されたシミュレーション環境と AWS クラウドにホストされた強化学習プラットフォームをご用意しています。 

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マシンの詳細

レーシングカー 1/18 スケールの 4WD モンスタートラックシャーシ
CPU Intel Atom™ プロセッサ
メモリ 4GB RAM
ストレージ
32GB (拡張可)
Wi-Fi 802.11ac
カメラ MJPEG の 4MP カメラ
ソフトウェア Ubuntu OS 16.04.3 LTS、Intel® OpenVINO™ ツールキット、ROS Kinetic
ドライババッテリー 7.4V/1100mAh リチウムポリマー
コンピュータバッテリー 13600mAh USB-C PD
ポート USB-A 4 個、USB-C 1 個、Micro-USB 1 個、HDMI 1 個
センサー 統合済みアクセレロメーターとジャイロスコープ
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