AWS RoboMaker

Simule e implante aplicativos de robótica na escala da nuvem

Robôs estão sendo usados mais amplamente na sociedade para finalidades cada vez mais avançadas, como montagem complexa, seleção e empacotamento, entrega no quilômetro final, monitoramento ambiental, pesquisa e resgate e cirurgia assistida. Nos segmentos de mercado de robô móvel autônomo (AMR) e veículo terrestre autônomo (AGV), os robôs estão sendo usados para logística comercial e limpeza, entrega e companhia.

Esses trabalhos demandam recursos de computação mais potentes e em geral a orquestração da implantação e das operações de frotas grandes de robôs. Para funcionar com eficácia, os robôs precisam de integração de tecnologias, como reconhecimento de imagens, sensoriamento, inteligência artificial, machine learning e aprendizado de reforço, que são novas no campo da robótica. Até o momento, desenvolver, simular, implantar e gerenciar esses tipos de aplicativos de robôs inteligentes eram tarefas difíceis e demandavam muito tempo. Agora, com o AWS RoboMaker, ficou fácil ter um robô executando ROS para navegar, se comunicar, compreender, fazer o streaming de dados e aprender. Tarefas que antes não eram possíveis ou que levariam meses agora podem ser executadas em horas ou dias.

O que é o AWS RoboMaker?

Benefícios e resultados dos clientes

O AWS RoboMaker é a solução de nuvem mais abrangente para os desenvolvedores de robótica poderem simular, testar e, em segurança, implantar aplicativos robóticos em grande escala. O RoboMaker fornece uma infraestrutura para simulação escalável e totalmente gerenciada que os clientes usam para simulação em vários robôs e integração CI/CD com teste de regressão em simulação. Além disso, o AWS RoboMaker disponibiliza um IDE, recursos de gerenciamento de frota, extensões de ROS e uma integração perfeita com vários serviços da Amazon e AWS para capacitar os clientes a inovar e disponibilizar as melhores soluções robóticas da categoria. As pilhas do software Gazebo e o ROS gerenciado do RoboMaker liberam os recursos de engenharia e aceleram o início dos trabalhos de criação.

Comece a usar rapidamente

O AWS RoboMaker inclui aplicativos de amostra de robótica para ajudá-lo a começar a usar rapidamente. Eles fornecem o ponto de partida para os recursos de comando de voz, reconhecimento, monitoramento e gerenciamento de frota que normalmente são necessários para aplicativos robóticos inteligentes. Os aplicativos de amostra são fornecidos com código de aplicativo robótico e de simulação. Os aplicativos de simulação de amostra vêm com mundos pré-construídos, como salas internas, lojas de varejo e pistas de corrida, para que você possa começar em minutos.

Desenvolva robôs inteligentes

Integre facilmente poderosos recursos de machine learning, reconhecimento de voz e processamento de linguagem aos seus aplicativos robóticos, com um conjunto de serviços da AWS para criar soluções completas. O RoboMaker fornece extensões para serviços em nuvem como o Amazon Kinesis (streaming de vídeo), Amazon Rekognition (análise de imagem e vídeo), Amazon Lex (reconhecimento de fala), Amazon Polly (geração de fala) e Amazon CloudWatch (registro em log e monitoramento) para desenvolvedores que estão usando o Sistema Operacional de Robôs (ROS).

Recursos de simulação e gerenciamento de frota

Usando o gerenciamento de frota do AWS RoboMaker, é possível implantar um aplicativo em uma frota de robôs e, com os recursos de simulação do RoboMaker, simular facilmente e testar virtualmente aplicativos robóticos em vários ambientes. Usando a extensão de logs e métricas do CloudWatch para ROS, você pode monitorar esses robôs em todo o seu ciclo de vida para ter informações sobre a CPU, velocidade, memória, bateria e muito mais. Quando um robô precisar de uma atualização, você poderá usar a simulação do RoboMaker para executar um teste de regressão antes de implantar a correção ou o novo recurso por meio do gerenciamento de frota do RoboMaker.

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Aumente a qualidade do teste e a velocidade de execução, com melhor cobertura do teste. Com o AWS RoboMaker, a iRobot agora executa mais de 40 testes automatizados em cada confirmação de código e mais de 500 testes automatizados para cada candidato ao lançamento).

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Usando o AWS RoboMaker, a Bastian Solutions facilmente desenvolveu um ambiente de simulação Gazebo com mais de 35 robôs em uma frota para testar a orquestração de vários robôs.

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Com o AWS RoboMaker, a Takenaka consegue gerar mapas para vários layouts de construção e implantar robôs no local da construção sem necessidade de operar, testar e treinar primeiramente em robôs no local. 

Blog de robótica da AWS

Criar um pipeline de CI de aplicativo ROS com o AWS RoboMaker

Jeremy Wallace e Andrew Lafranchise
21 de fevereiro de 2020

Simulações de vários robôs e frotas no AWS RoboMaker

Vamshi Konduri
25 de fevereiro de 2020

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