全般

Q: AWS DeepRacer とは何ですか?
AWS DeepRacer は、強化学習に対応した 1/18 スケールの完全自律型レースカー、3D レーシングシミュレーター、およびグローバルレーシングリーグを備えた、強化学習 (RL) を自由自在に操る最速の手段です。デベロッパーは、オンラインシミュレーターで RL モデルのトレーニング、評価、調整を行います。学習したモデルを AWS DeepRacer にデプロイし、実際に自律型車両に搭載して、AWS DeepRacer チャンピオンカップを求めて AWS DeepRacer リーグで競争できます。 AWS DeepRacer デバイスの規約、保証、注意事項 »

Q: AWS DeepRacer の新機能は何ですか?
AWS DeepRacer のお客様は、AWS DeepRacer コンソールがリリースしたマルチカーレースとオブジェクト回避機能をAWS DeepRacer で使用することで、機械学習における次段階の課題に挑戦できます。お客様は、複数のセンサー入力と最新の強化学習アルゴリズムやニューラルネットワーク構成を実験しながら、オブジェクト回避とデュアルカーによる直接対決のレースのモデルを構築できるようになりました。 

Q: AWS DeepRacer は、市場の他のロボットスケールカーとどう違うのですか?

AWS DeepRacer は、デベロッパーが強化学習を実際に利用できるようにするために特別に開発された、世界初の自律型スケールカーです。AWS DeepRacer では、デベロッパーは新しい RL を簡単に学習したり、シミュレーションから実際のドメインへの転送方法や新しい RL アルゴリズムを試したり、実世界で RL を体験したりすることができます。

Q: AWS DeepRacer と AWS Robocar Rally はどのような関係ですか?
AWS DeepRacer のリリース後、すべての Robocar Rally イベントは AWS DeepRacer イベントに置き換えられます。Robocar Rally は AWS DeepRacer に影響を与えましたが、Robocar Rally とは異なり、AWS DeepRacer は行動のクローニングではなく RL に焦点を当てています。

Q: AWS DeepRacer はどうしたら入手できますか?
AWS DeepRacer コンソールから AWS DeepRacer 3D レーシングシミュレーターにアクセスすると、モデルのトレーニングと評価を行って、AWS DeepRacer リーグに参加することができます。AWS DeepRacer カーは Amazon.com で購入できます。

Q: AWS DeepRacer Evo はどうしたら入手できますか?
AWS DeepRacer、AWS DeepRacer Evo、および AWS DeepRacer Evo センサーキットは、米国およびそれ以外の国 (英国、イスラエル、カザフスタン、ロシア、その他の OFAC 制裁対象国を除く) から Amazon.com を通じて出荷をオーダーできます。 リージョンでの提供開始の通知を受けたい場合、AWS DeepRacer Evo interest リストに登録できます。

Q: AWS DeepRacer は、どの地理的リージョンで利用可能ですか?
AWS のお客様は、米国東部 (バージニア北部) リージョンから AWS DeepRacer シミュレーターにアクセスできます。 

Q: AWS DeepRacer リーグとは何ですか?
AWS DeepRacer リーグは、デベロッパー向けの世界初の自律走行による国際レースシリーズです。AWS のお客様は、AWS DeepRacer RL モデルを使用してグローバルチャンピオンシップに参加し、賞と栄誉、さらにチャンピオンシップカップをかけて競い合うことができます。 

このリーグの詳細については、以下のよくある質問の特設セクションをご参照ください。

 

開始方法

Q: AWS DeepRacer シミュレーターの使用はどのように開始できますか?
AWS DeepRacer シミュレーターでは、チュートリアルを使用して強化学習や最初のモデルのトレーニングを開始できます。AWS DeepRacer リーグでレースに参加する前に、モデルを評価し、調整できるようにもなります。AWS DeepRacer デベロッパードキュメントでは、 初めてのモデルの構築に関する詳細情報と、 モデルの改良方法について確認できます。

Q: お客様がマルチカーレースとオブジェクト回避を開始するにはどうすればよいですか?
お客様は、世界中のどこからでも AWS DeepRacer コンソールにログインできます。ここでは、コンソールのガレージセクションで新しいセンサー構成を試して、一騎打ちとオブジェクト回避レースの強化学習モデルを構築できます。
 
Q: 独自のコミュニティレースを開始するには?
お客様は、 AWS DeepRacer コンソールのコミュニティレースセクションに独自の仮想レースを作成できます。

Q: AWS DeepRacer シミュレーターを使用するに AWS DeepRacer カーが必要ですか?
いいえ。AWS DeepRacer カーを所有していなくても、モデルをトレーニングして評価することができます。さらに、AWS DeepRacer カーを所有していなくても、AWS DeepRacer リーグのバーチャルサーキットと Summit サーキットの両方でモデルのレースに参加できます。
 

Q: 自律的にレースをするには、DeepRacer はインターネットに接続されている必要がありますか?
いいえ。AWS DeepRacer はデプロイされた RL モデルとカメラからの入力を使用し、ローカルで推論を実行します。AWS DeepRacer は、自律運転の開始と停止に使用するデバイスと同じ Wi-Fi ネットワークに接続されている必要があります。車をセットアップする方法の詳細については、デベロッパードキュメントを参照してください。

AWS DeepRacer リーグ

Q: AWS DeepRacer とは何ですか?
AWS DeepRacer は、強化学習に対応した 1/18 スケールの完全自律型レースカー、3D レーシングシミュレーター、およびグローバルレーシングリーグを備えた、強化学習 (RL) を自由自在に操る最速の手段です。デベロッパーは、オンラインシミュレーターで RL モデルのトレーニング、評価、調整を行います。学習したモデルを AWS DeepRacer にデプロイし、実際に自律型車両に搭載して、AWS DeepRacer チャンピオンカップを求めて AWS DeepRacer リーグで競争できます。 AWS DeepRacer デバイスの規約、保証、注意事項 »

Q: AWS DeepRacer の新機能は何ですか?
AWS DeepRacer のお客様は、AWS DeepRacer コンソールがリリースしたマルチカーレースとオブジェクト回避機能をAWS DeepRacer で使用することで、機械学習における次段階の課題に挑戦できます。お客様は、複数のセンサー入力と最新の強化学習アルゴリズムやニューラルネットワーク構成を実験しながら、オブジェクト回避とデュアルカーによる直接対決のレースのモデルを構築できるようになりました。 

Q: AWS DeepRacer は、市場の他のロボットスケールカーとどう違うのですか?

AWS DeepRacer は、デベロッパーが強化学習を実際に利用できるようにするために特別に開発された、世界初の自律型スケールカーです。AWS DeepRacer では、デベロッパーは新しい RL を簡単に学習したり、シミュレーションから実際のドメインへの転送方法や新しい RL アルゴリズムを試したり、実世界で RL を体験したりすることができます。

Q: AWS DeepRacer と AWS Robocar Rally はどのような関係ですか?
AWS DeepRacer のリリース後、すべての Robocar Rally イベントは AWS DeepRacer イベントに置き換えられます。Robocar Rally は AWS DeepRacer に影響を与えましたが、Robocar Rally とは異なり、AWS DeepRacer は行動のクローニングではなく RL に焦点を当てています。

Q: AWS DeepRacer はどうしたら入手できますか?
AWS DeepRacer コンソールから AWS DeepRacer 3D レーシングシミュレーターにアクセスすると、モデルのトレーニングと評価を行って、AWS DeepRacer リーグに参加することができます。AWS DeepRacer カーは Amazon.com で購入できます。

Q: AWS DeepRacer Evo はどうしたら入手できますか?
AWS DeepRacer、AWS DeepRacer Evo、および AWS DeepRacer Evo センサーキットは、米国およびそれ以外の国 (英国、イスラエル、カザフスタン、ロシア、その他の OFAC 制裁対象国を除く) から Amazon.com を通じて出荷をオーダーできます。 リージョンでの提供開始の通知を受けたい場合、AWS DeepRacer Evo interest リストに登録できます。

Q: AWS DeepRacer は、どの地理的リージョンで利用可能ですか?
AWS のお客様は、米国東部 (バージニア北部) リージョンから AWS DeepRacer シミュレーターにアクセスできます。 

Q: AWS DeepRacer リーグとは何ですか?
AWS DeepRacer リーグは、デベロッパー向けの世界初の自律走行による国際レースシリーズです。AWS のお客様は、AWS DeepRacer RL モデルを使用してグローバルチャンピオンシップに参加し、賞と栄誉、さらにチャンピオンシップカップをかけて競い合うことができます。 

このリーグの詳細については、以下のよくある質問の特設セクションをご参照ください。

AWS DeepRacer Student League Beta

Q: AWS DeepRacer Student League の詳細はどこに記載されていますか?

[公式ルールへのリンク]

Q: AWS DeepRacer Student League に参加するにはコストがかかりますか?
AWS DeepRacer League に参加するためのサインアップにはコストはかかりません。リーグに参加するには、AWS Academy 提供のアカウントを使用して、AWS コンソールで強化学習モデルをトレーニングします。各 AWS Academy の学生アカウントには、コンソールのトレーニングやストレージに利用できる 100 USD のサービスクレジットが付与されます。レースにモデルを送信するためのコストはかかりません。

Q: AWS DeepRacer Student League に参加するのに学校側のコストはかかりますか?

いいえ。すべての AWS Academy 加盟校として承認された教育者は、AWS Academy の基盤サービスを使用してラボを生成し、学生に AWS クレジットを無料で提供することができます。

Q: 私の学校は AWS Academy 加盟校ではありませんが、AWS DeepRacer Student League に参加できますか?
AWS DeepRacer Student League のレースへの参加に興味がある場合は、AWS Academy への参加について教員に相談し、あなたの学校を代表して申請フォームを送信してもらうことをお勧めします。申請にはコストがかからず、最短 1 日で AWS Academy への参加が承認されます。現時点では、100 USD の AWS クレジットを受け取るためには、すべての AWS DeepRacer Student League 参加者は、AWS Academy 加盟校に通う必要があります。参加を希望する北米の非 AWS Academy 高等教育機関のフルタイムの学生は、そのために AWS DeepRacer アカウントを作成することができますが、AWS Academy 経由で 100 USD の AWS クレジットの恩恵を受けることはできません。参加資格のあるすべての参加者は、AWS アカウントに関連付けられた有効な .edu アドレスを持っている必要があり、検証の対象となります。

Q: チャンピオンシップへの参加資格があるかどうかは、どのようにしてわかりますか?
チャンピオンシップの最終選考に残ったチームには、2021 年 11 月 1 日に AWS アカウントに関連付けられた電子メールアドレスに連絡が入ります。予選通過のレーサーとチームのエイリアスは、2021 年 11 月 2 日までに aws/amazon.com/deepracer/studentleague に公開されます。

Q: チームに参加するには、学校の他の学生と協力する必要がありますか?
他の学生と協力することは必須ではありません。各学校の予選タイムが最も速い 3 名の学生が自動的にチームとみなされ、進出の連絡が入ります。しかし、教育者と協力して、モデルを向上させ、チームがチャンピオンシップファイナルへの出場権を得るために、あなたの学校にいる他の学生を探すことをお勧めします。

Q: 私の学校に複数の教育者がいて、学生と一緒に AWS DeepRacer を使っている場合はどうしたらいいですか?
他の教育者がすでに AWS Academy Learner Lab を形成して学生を競わせているかどうかを確認するために、所属している学校の AWS Academy Central Point of Contact や所属している部署に問い合わせることをお勧めします。学生が参加できるように教育者が作成するラボの数は、1 校あたり制限はありませんが、優勝した学校の教育者 1 名のみが、チームと一緒にチャンピオンシップに参加する権利を獲得することができます。教育者を学校内で指名できない場合は、ある学校の学習者ラボで最も成績の良い学生を持つ教育者が、チームコーチに就任します。

製品の詳細

Q: AWS DeepRacer デバイスの製品仕様はどのようなものですか?
     レーシングカー: 1/18 スケールの 4WD モンスタートラックシャーシ
     CPU: Intel Atom™ プロセッサ
     メモリ: 4GB RAM
     ストレージ: 32GB (拡張可)
     Wi-Fi: 802.11ac
     カメラ: MJPEG の 4MP カメラ
     ソフトウェア: Ubuntu OS 16.04.3 LTS、Intel® OpenVINO™ ツールキット、ROS Kinetic
     ドライババッテリー: 7.4V/1100mAh リチウムポリマー
     コンピュータバッテリー: 13600mAh USB-C PD
     ポート: USB-A 4 個、USB-C 1 個、Micro-USB 1 個、HDMI 1 個
     センサー: 統合済みアクセレロメーターとジャイロスコープ

AWS DeepRacer Evo の追加センサーは、LiDAR および MJPEG を搭載したステレオ 4 MP カメラ 1 台です。
 
Q: 既に AWS DeepRacer カーを所有している場合、マルチカーレースとオブジェクト回避をマスターできますか?
すでに DeepRacer カーを所有しているデベロッパーは、Amazon.com から簡単にインストールできるセンサーキットを購入して、AWS DeepRacer Evo と同じ機能を車に提供することもできます。 
 
Q: LIDAR とステレオカメラは何を行いますか?
LIDAR は、光の検出と範囲を表します。これは、車が後ろから高速で接近しているかどうかに関する入力を強化モデルに知らせる連続光ビームを提供します。ステレオカメラは、車が道路内のオブジェクトを検出し、その環境により敏感に反応できるように、奥行きの認識を追加します。これらの感覚入力を高度なアルゴリズムと更新されたリワード機能と組み合わせることで、デベロッパーは障害物 (他の車を含む) を検出するだけでなく、他の車を追い越して最終ゴールに到達するタイミングを決定するモデルを構築できます。    

Q: AWS DeepRacer と統合できるのは、どの AWS のサービスですか?
AWS DeepRacer は、強化学習モデルトレーニング用に Amazon SageMaker、レーシングシミュレーターの提供用に AWS RoboMaker、仮想シミュレーション記録映像の動画再生用に Amazon Kinesis Video Streams、モデルのストレージ用に Amazon S3、ログ収集用に Amazon CloudWatch と統合しています。

Q: AWS DeepRacer シミュレーターに新しくトラックを追加するにはどうすればよいですか?
現在のところ、デベロッパーは追加のトラックを AWS DeepRacer に追加することはできません。AWS DeepRacer では、2021 年を通してさまざまな新しいレーシングトラックがリリースされる予定です。

Q: AWS DeepRacer デバイスでモデルをトレーニングできますか?
いいえ。RL モデルのトレーニングには、モデルが起こしたアクションの結果に関するフィードバックが必要です。このフィードバックループは AWS DeepRacer には存在しますが、実際には存在しません。なお、RL モデルはAWSのサービスを使わずに独自で用意してもよく、レース結果には影響しません。

Q: AWS Cloud ではなく自分のコンピューターで、モデルをローカルにトレーニングすることはできますか?
現在のところ AWS DeepRacer ではローカルトレーニングはサポートされていません。

Q: AWS DeepRacer RL モデルは直接 Amazon SageMaker でトレーニングできますか?
はい。AWS DeepRacer Distributed Training SageMaker ノートブックを使用して RL モデルの作成とトレーニングができます。これらのモデルは AWS DeepRacer に手動でデプロイできますが、AWS DeepRacer コンソールへのインポートはまだできません。

Standard Product Icons (Features) Squid Ink
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