全般

Q: AWS DeepRacer とは何ですか?
AWS DeepRacer は、文字通り強化学習によって駆動される完全自走型の 1/18 スケールのレースカー、3D レーシングシミュレーター、およびグローバルレーシングリーグを備えた、強化学習 (RL) を自由自在に操る最速の手段です。開発者は、実際の世界での自律的なエクスペリエンス、および AWS DeepRacer リーグで AWS DeepRacer チャンピオンカップの出場権をかけて競い合うために、オンラインシミュレーターで RL モデルをトレーニング、評価、調整することができます。

Q: AWS DeepRacer は、市場の他のロボットスケールカーとどう違うのですか?
AWS DeepRacer は、開発者が強化学習を実際に利用できるようにするために特別に開発された、世界初の自走型スケールカーです。AWS DeepRacer では、開発者は新しい RL を簡単に学習したり、シミュレーションから実際のドメインへの転送方法や新しい RL アルゴリズムを試したり、実世界で RL を体験したりすることができます。

Q: AWS DeepRacer と AWS Robocar Rally はどのような関係ですか?
AWS DeepRacer のリリース後、すべての Robocar Rally イベントは AWS DeepRacer イベントに置き換えられます。Robocar Rally は AWS DeepRacer に影響を与えましたが、Robocar Rally とは異なり、AWS DeepRacer は行動のクローニングではなく RL に焦点を当てています。

Q: AWS DeepRacer はどうしたら入手できますか?

AWS コンソールから AWS DeepRacer 3D レーシングシミュレーターにアクセスして、モデルをトレーニングして評価し、AWS DeepRacer リーグに参加することができます。AWS DeepRacer カーは、Amazon.com で予約注文を受け付けています。

Q: AWS DeepRacer は、どの地理的リージョンで利用可能ですか?
AWS のお客様は、米国東部 (バージニア北部) リージョンから AWS DeepRacer シミュレーターにアクセスできます。AWS DeepRacer カーは、米国のお客様向けに Amazon.com で予約注文を受け付けています。
 

Q: AWS DeepRacer リーグとは何ですか?
AWS DeepRacer リーグは、開発者向けの世界初のグローバル自走型レーシングリーグです。AWS のお客様は、AWS DeepRacer RL モデルを使用してグローバルチャンピオンシップに参加し、賞と栄誉、さらに re:Invent 2019 でのチャンピオンカップへの出場権をかけて競い合うことができます。AWS DeepRacer リーグ 2019 に参加する方法には、直接レースに参加する Summit サーキットと、オンラインでレースに参加するバーチャルサーキットの 2 通りがあります。

このリーグの詳細については、専用のよくある質問のセクションをご覧ください。


開始方法

Q: AWS DeepRacer シミュレーターの使用はどのように開始できますか?
AWS DeepRacer シミュレーターでは、チュートリアルを使用して強化学習や最初のモデルのトレーニングを開始できます。AWS DeepRacer リーグでレースに参加する前に、モデルを評価し、調整できるようにもなります。AWS DeepRacer 開発者ドキュメントでは、初めてのモデルの構築に関する詳細情報と、モデルの改良方法について確認できます。

Q: AWS DeepRacer シミュレーターを使用するに AWS DeepRacer カーが必要ですか?
いいえ。AWS DeepRacer カーを所有していなくても、モデルをトレーニングして評価することができます。さらに、AWS DeepRacer カーを所有していなくても、AWS DeepRacer リーグのバーチャルサーキットと Summit サーキットの両方でモデルのレースに参加できます。
 

Q: 自律的にレースをするには、DeepRacer はインターネットに接続されている必要がありますか?
いいえ。AWS DeepRacer はデプロイされた RL モデルとカメラからの入力を使用し、ローカルで推論を実行します。AWS DeepRacer は、自律運転の開始と停止に使用するデバイスと同じ Wi-Fi ネットワークに接続されている必要があります。車をセットアップする方法の詳細については、開発者ドキュメントを参照してください。

AWS DeepRacer リーグ

Q: DeepRacer リーグのレースに参加するにはどうすればよいですか?

2019 年の AWS DeepRacer リーグに参加する方法には、対象の AWS イベントで直接参加する方法と、3D のレーシングシミュレーターを使用してオンラインで参加する方法があります。


1.バーチャルサーキット: AWS DeepRacer コンソールを使用して世界中のあらゆる場所から AWS DeepRacer リーグに参加し、バーチャルトラックで自分のスキルを試すことができます。このバーチャルトラックは有名なレースコースを参考にして作成され、毎月公開されます。出場者は賞や栄誉をかけて競います。優勝者は、re:Invent 2019 での AWS DeepRacer チャンピオンカップに旅費無料で招待される資格を得ます。6 つの仮想レースの中でいくつでも参加可能です。毎月のレースの最後に最速のラップタイムを記録したレーサーがチャンピオンに輝きます。

2.Summit サーキット: 世界的に開催される 22 の直接参加のレースイベントに参加すると、ワークショップでモデルの構築やトレーニングに関する支援が受けられます。自宅でトレーニングしたモデルを持ち込むことも可能です。その後、イベントのトラックで自分のモデルをテストしたり、競争させたりすることができます。22 のイベントの中でいくつでも参加可能です。希望するレースのイベントに簡単に申し込んで参加できます。お待ちしています。


リーグの締めくくりとして、参加資格のあるすべてのレーサーがラスベガスで開催される re:Invent 2019 に集結します。このイベントでは、リーグのレースに参加する機会がより多く出席者に提供され、Knockout Rounds まで勝ち進むことができます。Knockout Rounds では、参加者は一連の予選でレースを行い、決勝に進んだトップレーサーが対決して、2019 AWS DeepRacer チャンピオンカップの勝者が決まります。

Q: リーグには何回参加できますか?
直接参加でもバーチャルな参加でも、レースに参加できる回数に制限はありません。実際には、複数のレースイベント (Summit や対象の AWS イベント、または毎月開催されるバーチャルチャレンジ) に参加することで入賞するチャンスが増え、re:Invent 2019 および AWS DeepRacer チャンピオンカップのレースへの出場権の獲得につながります。Summit サーキットレースとバーチャルサーキットレースを組み合わせて参加でき、各サーキットで複数のレースに参加することもできます。
 

Q: どのような賞品を獲得できますか?
AWS DeepRacer リーグの賞品の詳細については、こちらをご覧ください。全体の詳細については、AWS DeepRacer リーグの利用規約をご覧ください。

Q: レースに参加するには自分でモデルを構築しなければなりませんか?
いいえ。自分で自分のモデルを構築することは、AWS DeepRacer リーグへの参加に必須ではありません。Summit サーキットレースのモデルセレクターで、利用可能なトレーニング済みモデルの中から 1 つを選んで、レースに参加することができます。バーチャルサーキットについては、AWS DeepRacer シミュレーターにチュートリアルがあり、独自のモデルを構築する方法について確認できます。すぐに開始するために使用可能なトレーニング済みのサンプルモデルもあります。

Q: Summit サーキットのトラックでのレースに要する時間はどれくらいですか?
有効なラップタイムを取得しリーダーボードに入るまでの、トラック上での持ち時間は 4 分です。有効なラップとは、レーシングカーが、脱線が 3 回以内でトラックを完走した場合のラップです。詳細なルールについては、AWS DeepRacer リーグの利用規約をご覧ください。

Q: バーチャルサーキットレースはどれくらいの期間で行われますか?
各バーチャルレースは 1 か月間で行われます (月の初日から月末まで)。

 

Q: バーチャルサーキットレースはいくつありますか?
4 月 29 日から始まるバーチャルワールドツアーには 6 つのレースがあり、各レースは 1 か月間で行われます。各レースは、re:Invent 2019 まで毎月 1 日にコンソールに表示されます。

 

Q: Summit サーキットイベントはいくつありますか?
AWS Summit と対象の Amazon イベントでは、22 の直接参加のレースがあります。レーススケジュールの全体については、スケジュールと順位のページをご覧ください。

 

Q: どうすればポイントを獲得できますか?
AWS DeepRacer リーグのポイントの詳細については、こちらをご覧ください。全体の詳細については、AWS DeepRacer リーグのルールをご覧ください。

 

Q: Summit サーキットまたはバーチャルサーキットで勝利すると何が得られますか?
各レースの勝者は、2019 年の re:Invent で行われる AWS DeepRacer Knockout Rounds でのレースに旅費無料で招待され、さらに AWS DeepRacer チャンピオンカップに出場するチャンスが得られます。該当する場合には、上位 10 人に AWS DeepRacer カーが進呈されます。賞品の詳細については、AWS DeepRacer リーグのルールをご覧ください。
 

製品の詳細

Q: AWS DeepRacer デバイスの製品仕様はどのようなものですか?
     レーシングカー: 1/18 スケールの 4WD モンスタートラックシャーシ
     CPU: Intel Atom™ プロセッサ
     メモリ: 4GB RAM
     ストレージ: 32GB (拡張可)
     Wi-Fi: 802.11ac
     カメラ: MJPEG の 4MP カメラ
     ソフトウェア: Ubuntu OS 16.04.3 LTS、Intel® OpenVINO™ ツールキット、ROS Kinetic
     ドライババッテリー: 7.4V/1100mAh リチウムポリマー
     コンピュータバッテリー: 13600mAh USB-C PD
     ポート: USB-A 4 個、USB-C 1 個、Micro-USB 1 個、HDMI 1 個
     センサー: 統合済みアクセレロメーターとジャイロスコープ

Q: AWS DeepRacer と統合できるのは、AWS のどのサービスですか?
AWS DeepRacer は、強化学習モデルトレーニング用に Amazon SageMaker、レーシングシミュレーターの提供用に AWS RoboMaker、仮想シミュレーション記録映像の動画再生用に Amazon Kinesis Video Streams、モデルのストレージ用に Amazon S3、ログ収集用に Amazon CloudWatch と統合しています。

Q: AWS DeepRacer シミュレーターに新しくトラックを追加するにはどうすればよいですか?
現在のところ、開発者は追加のトラックを AWS DeepRacer に追加することはできません。AWS DeepRacer では、2019 年を通してさまざまな新しいレーシングトラックがリリースされる予定です。

Q: AWS DeepRacer デバイスでモデルをトレーニングできますか?
いいえ。RL モデルのトレーニングには、モデルが起こしたアクションの結果に関するフィードバックが必要です。このフィードバックループは AWS DeepRacer には存在しますが、実際には存在しません。なお、RL モデルはAWSのサービスを使わずに独自で用意してもよく、レース結果には影響しません。

Q: AWS Cloud ではなく自分のコンピューターで、モデルをローカルにトレーニングすることはできますか?
現在のところ AWS DeepRacer ではローカルトレーニングはサポートされていません。

Q: AWS DeepRacer RL モデルは直接 Amazon SageMaker でトレーニングできますか?
はい。AWS DeepRacer Distributed Training SageMaker ノートブックを使用して RL モデルの作成とトレーニングができます。これらのモデルは AWS DeepRacer に手動でデプロイできますが、AWS DeepRacer コンソールへのインポートはまだできません。

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