AWS DeepRacer の料金

AWS DeepRacer に初めて触れるお客様には、モデルのトレーニングや評価を行うための 10 時間の無料時間枠と 5 GB の無料ストレージを提供しています (利用開始から 1 か月間)。これだけあれば、最初のタイムトライアルモデルのトレーニング、評価、チューニングを行って、AWS DeepRacer リーグに参加させるのに十分でしょう。この無料利用枠は、サービスの初回利用時から 30 日間有効です。

AWS アカウントで AWS DeepRacer のマルチユーザーモードが有効になっている場合、AWS アカウントを使用してログをとっている DeepRacer に特化したレーサープロファイルの数に関わらず、無料利用枠のオファーは AWS アカウントに 1 回適用されます。 AWS DeepRacer のマルチユーザーモードでは、組織 (アカウント管理者) は、デベロッパーに AWS アカウント ID での AWS DeepRacer サービスへのアクセスを提供し、トレーニングやストレージへの支出をモニタリングし、トレーニングの有効化/無効化を行い、アカウント内のすべてのユーザーのモデルを表示/管理することができます。AWS アカウントを使用してログをとった AWS DeepRacer マルチユーザーモードプロファイルに関連するすべての料金は、AWS アカウントに請求されます。 

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組織の AWS アカウント ID で複数のデベロッパーが AWS DeepRacer サービスにアクセスできるように、AWS アカウントで AWS DeepRacer のマルチユーザーモードが有効になっている場合、AWS アカウントを使用してログをとった DeepRacer のマルチユーザーモードプロファイルに関連するすべての料金は、AWS アカウントに請求されます。AWS DeepRacer 管理者は、AWS DeepRacer コンソールの「使用状況のモニタリング」セクションで、各 DeepRacer 専用のプロファイルの見積もり費用の追跡、トレーニングの有効化/無効化、モデルの表示/管理を行うことができます。

AWS DeepRacer の利用を開始する際、デベロッパーは強化学習 (RL) モデルのトレーニングを実施する必要があります。AWS DeepRacer サービスでは、一連のきめ細かな既定値で最初のモデルを作成し、続いて仮想シミュレーターでトレーニングするまでをサポートします。タイムトライアルモデルを確実に収束させるため、少なくとも 2 時間はデフォルトの設定でトレーニングすることをお勧めします。パラメータを調整すれば、トレーニングにかかる時間も変化します。

トレーニングが完了したら、AWS DeepRacer サービスを使用して、トレーニングしたモデルのパフォーマンスを評価します。これは、トレーニングしたモデルで仮想トラックを自律走行させることによって行います。これにより、モデルのパフォーマンスのベンチマークを実施することができます。これらのアクティビティのコストは次のとおりです。

例 1 で作成したモデルはスタートとしては良いですが、運転の動作に改善を加えれば結果としてより良いラップタイムを記録できるのではないかと考えているとしましょう。モデルのパラメータと報酬関数について反復を行い、新しいモデルを 2 時間トレーニングすることにしました。評価は十分有望な内容に思われましたが、さらなるトレーニングを行うことにしました。モデルを 3 回連続でクローン化し、ハイパーパラメータに小さな変化を加えたうえで、各クローンを 2 時間トレーニングします。トレーニングは合計 8 時間となり、4 つのモデルが得られました。4 つのモデルすべてを評価し、最良のモデルを AWS DeepRacer アカウントに保存します。それ以外の 3 つのモデルは AWS DeepRacer アカウントから削除します。そして、最良のモデルを AWS DeepRacer リーグに登録します。AWS DeepRacer リーグでのレースやコミュニティで行われるレースには無料で参加できます。

この例では、合計コストは 29.25 USD になります。

例 1 のモデルと例 2 の最良モデルを AWS DeepRacer アカウントに保存したまま、リーグへの登録のみを毎月行うことにしました。次の表は、最初の 1 か月のみトレーニングを行ったと仮定した、その後の毎月のストレージ使用料を示しています。

この例では、1 か月あたりのストレージ使用料は合計で 0.18 USD になります。