AWS RoboMaker

輕鬆地建立、部署和管理智慧型機器人。

機器人在社會中的應用越來越普及,其用途也越來越專精,例如複雜的裝配、環境監控、搜尋和救援、清掃、陪伴、輔助手術、挑選和包裝以及送貨。這些工作需要更高的運算能力,還需要以機器人領域的新方式整合各種技術,例如人工智慧、影像辨識、感應、機器學習和強化學習。直至今日,開發、模擬、部署和管理這類智慧型機器人應用程式仍相當困難和耗時。現在,透過 AWS RoboMaker,我們可以輕鬆讓機器人串流資料、導覽、溝通、理解和學習。以往無法完成或需時數月的任務,現在可以在數小時或數天內完成。RoboMaker 提供 IDE、模擬服務、叢集管理功能以及與多種 Amazon 和 AWS 服務的無縫整合,讓客戶能夠創新並提供出色的機器人解決方案。

什麼是 AWS RoboMaker?

優勢

快速開始使用

AWS RoboMaker 包含範本機器人應用程式,可協助您快速開始使用。這些應用程式提供智慧型機器人應用程式一般所需之語音命令、辨識、監控和叢集管理功能的基礎。範本應用程式隨附機器人應用程式的程式碼 (機器人功能的各項指示) 和模擬應用程式的程式碼 (定義模擬作業執行環境)。範本模擬應用程式隨附預先建置的各種環境 (例如室內房間、零售商店及賽道),因此您可在數分鐘內開始使用。您可以在開發環境中修改和建置機器人應用程式或模擬應用程式的程式碼,或使用自訂的應用程式。

建置智慧型機器人

由於 AWS RoboMaker 已預先與常用的 AWS 分析、機器學習和監控服務整合,因此您可將影片串流、臉部與物體辨識、語音命令和回應,或指標和日誌收集等功能,輕鬆新增至機器人應用程式。RoboMaker 向使用 Robot Operating System (ROS) 的開發人員提供 Amazon Kinesis (影片串流)、Amazon Rekognition (影像和影片分析)、Amazon Lex (語音辨識)、Amazon Polly (語音產生) 及 Amazon CloudWatch (記錄和監控) 等雲端服務擴充功能。此類服務以 ROS 套件形式提供,因此您可輕鬆用在機器人應用程式內建置智慧型功能,無須學習新的架構或編寫程式設計語言。

生命週期管理

管理機器人應用程式的生命週期,範圍從建置和部署應用程式,至監控和更新整個機器人叢集。使用 AWS RoboMaker 叢集管理,您可將應用程式部署至機器人叢集。使用適用於 ROS 的 CloudWatch 指標和日誌擴充功能,您可監控機器人的完整生命週期,以了解 CPU、速度、記憶體、電池等項目的狀況。當機器人需要更新時,您可先使用 RoboMaker 模擬進行迴歸測試,再透過 RoboMaker 叢集管理功能部署修正程式或新功能。

HW 合作夥伴

建立機器人和新增進階功能時,開發人員需要做出很多選擇。為了消除不確定性並加快開發速度,AWS 合作夥伴建立了許多機器人開發套件,其中包括完整的硬體解決方案、預先安裝的軟體以及大量文件和教學。

FIRST
Up-bridge-the-gap

Intel – UP Squared RoboMaker Developer Kit

UP Squared RoboMaker Developer Kit 是開始進行採用 AWS RoboMaker 技術的機器人專案最簡便的方法。這是一個入門套件,旨在為開發人員提供一種快速簡便的方法,讓他們在機器人中新增人工智慧 (AI) 和視覺能力。該套件提供詳細的教學,說明如何從模組層級建立硬體以及如何使用雲端服務縮短開發時間。開發人員能夠在一天內將機器視覺新增到機器人,並在短短幾天內完成機器人示範。該套件擁有來自 Intel、AWS 和 AAEON 的專業知識,旨在為開發人員提供從原型到實際部署的途徑。

該套件的 UP Squared 板搭載 Intel® Atom™ 處理器 x7-E3950、Intel® RealSense™ D435i 攝影機、Intel® Movidius™ Myriad™ X VPU,並與 AWS RoboMaker 雲端服務完全相容,而且能擴展開放原始碼機器人技術軟體架構 Robot Operating System (ROS)。

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Open Robotics

Nvidia – JetBot AI Kit (含 ROS 和 AWS RoboMaker)

Nvidia 使用 AWS RoboMaker 加快從雲端到邊緣的機器人開發。機器人模擬和開發現在可以輕鬆地在雲端完成,也可以部署到數百萬台機器人和採用 Jetson 技術的其他自主機器。其中包括採用 Jetson Nano 技術的 NVIDIA 開放原始碼參考平台 JetBot。Jetbot 非常容易設定和使用,與許多配件相容,並且提供互動式教學,為您示範如何利用 AI 的力量跟隨物體,防止碰撞等等。JetBot AI Kit 採用 Nvidia 技術及 ROS 和 AWS RoboMaker,內含主機板、完整的機器人機箱、輪子和控制器,以及電池和 8MP 攝影機。該套件隨附各種相關文件。

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Advance Robot Solutions

Qualcomm – Robotics RB3 Platform 含 AWS RoboMaker 整合支援

Qualcomm Technologies 對 Amazon Web Services 的 AWS RoboMaker 支援,有助於轉型機器人的創新技術。Qualcomm Robotics RB3 平台具有高效能的異質運算、裝置上的機器學習和電腦視覺、用於感知的高保真感應器處理、用於定位、地圖和導航的里程計以及 4G LTE 和 Wi-Fi 連接,為開發人員提供多種工具,以建立有助於加速創新、革新物流以及改善日常生活的機器人。Qualcomm Robotics RB3 開發套件含 AWS Robomaker 整合支援,有助於大規模開發、測試和部署智慧型機器人應用程式,並提供從邊緣到雲端的解決方案,讓開發人員可以輕鬆設計各種智慧型機器人應用程式。

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了解 Qualcomm 為機器人創新所做的努力
如需開發人員文件和詳盡的逐步開發人員文件,請瀏覽:https://developer.qualcomm.com/project/aws-robomaker-rb3

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