AWS RoboMaker の料金

AWS RoboMaker Simulation では、シミュレーションジョブの実行に必要な時間に対してのみ支払いが発生します。リソース管理コストや前払いコストは不要で、シミュレーションジョブのステータスが「実行中」の場合にのみ課金されます。シミュレーションジョブの実行に必要となる シミュレーションユニット (SU) の数に基づいて時間あたりの料金が発生します。1 つの SU は、1 vCPU および 2 GB メモリを備えており、シミュレーションジョブを実行するために必要となる SU の数は、vCPU とメモリ間の最大のリソース要件によって決定されます。たとえば、シミュレーションジョブの実行に 1 vCPU および 4 GB メモリが必要な場合は、2 つの SU が必要になります。シミュレーションジョブには最低で 1 個の SU が必要です。SU は時間料金で、1 分単位で請求され、分単位で切り上げられます。また、オプションでシミュレーションジョブでは GPU アクセスを有効にすることもできます。GPU ユニット (GU) に基づく時間単位で課金され、各 GU で 1 つの GPU デバイスにアクセスできます。GU は時間料金で、1 分単位で請求され、分単位で切り上げられます。

RoboMaker Simulation WorldForge の使用料金は従量課金制です。自分でリソースを管理する必要もなければ、初期費用もありません。RoboMaker WorldForge を使用して、RoboMaker Simulation で使用する世界 (3D アセットを含む) を生成し、オプションで他のアプリケーションやサービスで使用するために世界を Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) バケットにエクスポートできます。生成する世界別の定額、エクスポートするワールド別の定額が課金されます。

料金の例

シミュレーションジョブに必要な SU の数は、ロボットとシミュレーションのワールドの複雑さと比例します。一般的な地上移動ロボットには、カメラセンサーが 1 つ、LIDAR センサーが 1 つ、アクチュエーターが 2 つあります。倉庫や小売店のなどのやや複雑なシミュレーションワールドには、約 100 個のモデル化されたオブジェクトが含まれます。参考までに、このような一般的なロボットとやや複雑なシミュレーションワールドでシミュレーションジョブを実行するには、だいたい 7 つの vCPU と 14 GB のメモリ、または 7 つの SU が必要です。

ロボット工学アプリケーションのリリースサイクルは月 1 回で、各リリースで RoboMaker Simulation を使用して 100 時間のシミュレーションによりパフォーマンステストを行うとします。ここで使用するロボットは一般的な地上移動ロボットであり、シミュレーションワールドは上述のような典型的な倉庫であると考えます。シミュレーションジョブを実行するには、7 つの SU が必要です。

月額料金:

SU の合計使用時間: 100 時間/月 × 7 SU = 700 SU 使用時間

1 SU 使用時間あたりの RoboMaker シミュレーション料金: 0.40 USD

合計料金: 700 SU-時間 × 0.40 USD/SU-時間 = 280 USD

ロボットナビゲーションスタックの回帰テストに向けて、RoboMaker Simulation WorldForge を使用して月に 50 のシミュレーション世界を生成したいとしましょう。 生成された世界の 10% を Amazon S3 バケットにエクスポートして、シミュレーションアプリケーションで調整および構成する予定です。

月額料金

RoboMaker WorldForge 生成料金: 1.5 USD/世界

1 か月あたりに生成される世界の総数: 50 世界

世界生成の合計料金: 50 世界 x 1.5 USD/世界 = 75 USD

RoboMaker WorldForge のエクスポート料金: 5 USD/世界

1 か月あたりにエクスポートされる世界の総数: 50 世界 x 10% = 5 世界

世界エクスポートの合計料金: 5 つの世界 x 5 USD/世界 = 25 USD

RoboMaker Simulation の合計料金: 75 USD + 25 USD = 100 USD