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AWS ソリューションライブラリ

Scene Intelligence with Rosbag on AWS

自動運転車のモデルトレーニングとシミュレーション用の検索可能なシナリオベースのデータを生成

概要

Scene Intelligence with Rosbag on AWS は、先進運転支援システム (ADAS) と自動運転車 (AV) の開発プロセスを効率化することを目的に構築されています。このソリューションには、センサー抽出とオブジェクト検出のモジュールが搭載されており、機械学習エンジニアやデータサイエンティストがモデルトレーニングのためのシーン検索を高速化するのに役立ちます。

このソリューションを使用して、サンプルの rosbag ファイルのステージング、メタデータや画像などの rosbag センサーデータの抽出、抽出された画像へのオブジェクト検出モデルと車線検出モデルの適用、シーン検出ビジネスロジックの適用と保存を行うことができます。

メリット

数十億マイルに及ぶ実データまたはシミュレーションデータの確実な取り込み、変換、ラベル付け、カタログ化を行うスケーラブルで柔軟なデータパイプライン。

グローバルチームが自動車データを検索、識別、分析できる優れたアクセシビリティ。

オープンソースの構成オプションによる依存関係と前提条件の削減。

仕組み

このアーキテクチャは、実装ガイドと付属の AWS CloudFormation テンプレートを使用して自動的にデプロイできます。

このデプロイについて

  • バージョン:1.0.2

  • リリース:2024年5月

  • 作成者: AWS

  • デプロイにかかる時間の目安:100~120分

  • 推定費用:詳細を見る

自信をもってデプロイ

アカウントでこの AWS ソリューションを起動するために必要なものは、すべてここにあります

一つ一つ説明します

迅速に使用を開始する方法。デプロイ手順、アーキテクチャの詳細、費用の情報、カスタマイズオプションについては、実装ガイドをお読みください。

Open guide

実現しましょう

デプロイしますか? AWS コンソールで CloudFormation テンプレートを開き、必要なインフラストラクチャのセットアップを開始します。まだ AWS アカウントにログインしていない場合は、AWS アカウントにアクセスするよう求められます。 

AWS コンソールで起動する

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