ราคา AWS RoboMaker

การใช้บริการของ AWS ที่ให้บริการผ่านส่วนขยายระบบคลาวด์สำหรับ ROS

ส่วนขยายระบบคลาวด์สำหรับ ROS ของ AWS RoboMaker จะไม่มีค่าใช้จ่ายและเผยแพร่ภายใต้ Apache Software License 2.0 ซึ่งเป็นสิทธิ์การใช้งานที่มีข้อจำกัดในการนำกลับมาใช้ใหม่ คุณจะถูกเรียกเก็บค่าบริการของ AWS มาตรฐานเมื่อแอปพลิเคชัน ROS ของคุณใช้บริการของ AWS ผ่านส่วนขยายระบบคลาวด์เหล่านี้ 

ตัวอย่างราคา

สมมติว่าคุณใช้ ROS ในการสร้างหุ่นยนต์โลจิสติกส์ 50 ตัวเพื่อให้ทำงานในศูนย์การเติมสินค้าโดยอัตโนมัติและต้องการเพิ่มระบบการจดจำวัตถุให้กับหุ่นยนต์เหล่านี้ คุณจะต้องใช้ส่วนขยาย ROS ของ Amazon Kinesis Video Streams เพื่อสตรีมข้อมูลวิดีโอถ่ายถอดสดจากหุ่นยนต์เหล่านี้ไปยัง Amazon Rekognition จากนั้น Amazon Rekognition จะจดจำและแท็กวัตถุในข้อมูลวิดีโอ และส่งข้อมูลนี้กลับไปยังหุ่นยนต์ผ่านส่วนขยาย ROS ของ Amazon Rekognition สมมติว่าหุ่นยนต์แต่ละตัวสตรีมข้อมูลวิดีโอสำหรับการจดจำวัตถุ 60 นาทีต่อเดือน โดยมีอัตราข้อมูลวิดีโอ 7.50 MB ต่อนาที

ค่าบริการรายเดือน:

GB ทั้งหมดของข้อมูลวิดีโอที่นำเข้า: 7.50 MB/นาที * 60 นาที/เดือน * หุ่นยนต์ 50 ตัว = 21.97 GB

GB ทั้งหมดของข้อมูลวิดีโอที่ใช้: 7.50 MB/นาที * 60 นาที/เดือน * หุ่นยนต์ 50 ตัว = 21.97 GB

ราคา Amazon Kinesis Video Streams ต่อ GB ของวิดีโอที่นำเข้าหรือใช้: 0.0085 USD

ค่าบริการ Amazon Kinesis Video Streams: 21.97 GB * 0.0085 USD/GB + 21.97 GB * 0.0085 USD/GB = 0.38 USD

จำนวนนาทีทั้งหมดของข้อมูลวิดีโอถ่ายทอดสดที่วิเคราะห์: 60 นาที/เดือน * หุ่นยนต์ 50 ตัว = 3,000 นาที

ราคา Amazon Rekognition ต่อนาทีของข้อมูลวิดีโอถ่ายทอดสดที่วิเคราะห์: 0.12 USD

ค่าบริการ Amazon Rekognition: 3,000 นาที * 0.12 USD/นาที = 360 USD

ค่าบริการทั้งหมด: 0.38 USD + 360 USD = 360.38 USD

สภาพแวดล้อมการพัฒนา AWS RoboMaker ทำงานบน AWS Cloud9 ซึ่งใช้อัตรา AWS Cloud9 มาตรฐานและไม่มีค่าบริการเพิ่มเติมสำหรับการใช้สภาพแวดล้อมการพัฒนา RoboMaker ค่าบริการ AWS Cloud9 สำหรับทรัพยากรการคำนวณและพื้นที่จัดเก็บ (เช่น EC2 instance และโวลุ่ม EBS) ที่ใช้ในการดำเนินการและจัดเก็บโค้ดของคุณ

ตัวอย่างราคา

สมมติว่าคุณสร้างสภาพแวดล้อมการพัฒนา RoboMaker บน m4.large EC2 instance ที่มีโวลุ่ม EBS General Purpose SSD (gp2) ขนาด 8 GB สมมติว่าคุณพัฒนาแอปพลิเคชันวิทยาการหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมนี้ 8 ชั่วโมงต่อวันและ 20 วันต่อเดือน

ค่าบริการรายเดือน:

ชั่วโมงที่ใช้อินสแตนซ์ทั้งหมด: 8 * 20 วัน/เดือน = 160 ชั่วโมง

ราคา Amazon EC2 ต่อชั่วโมงของอินสแตนซ์ m4.large ตามความต้องการ: 0.10 USD

ค่าบริการ Amazon EC2: 160 ชั่วโมง * 0.10 USD/ชั่วโมง = 16 USD

GB ทั้งหมดของโวลุ่ม EBS ที่ใช้ต่อเดือน: 8 GB * 1 เดือน = 8 GB ต่อเดือน

ราคา Amazon EBS ต่อ GB ต่อเดือนของโวลุ่ม gp2 ที่การเตรียมใช้งาน: 0.10 USD

ค่าบริการ Amazon EBS: 8 GB ต่อเดือน * 0.10 USD/GB ต่อเดือน = 0.80 USD

ค่าบริการทั้งหมด: 16 USD + 0.80 USD = 16.80 USD

คุณจะต้องชำระเงินตามเวลาที่ดำเนินงานการจำลองด้วยการจำลอง AWS RoboMaker ไม่มีทรัพยากรที่ต้องจัดการ ไม่มีค่าบริการล่วงหน้า และคุณจะถูกเรียกเก็บเงินเมื่องานการจำลองของคุณมีสถานะ "กำลังดำเนินการ" เท่านั้น จะมีการเรียกเก็บค่าบริการคุณที่อัตรารายชั่วโมงตามจำนวนหน่วยจำลอง (หรือ SU) ที่จำเป็นในการดำเนินงานการจำลองของคุณ SU หนึ่งหน่วยมี 1 vCPU และหน่วยความจำ 2 GB และจำนวน SU ที่จำเป็นในการดำเนินงานการจำลองจะกำหนดโดยความต้องการทรัพยากรสูงสุดระหว่าง vCPU และหน่วยความจำ ตัวอย่างเช่น หากงานการจำลองต้องการ 1 vCPU และหน่วยความจำ 4 GB ในการดำเนินงาน จะต้องใช้ SU 2 หน่วย งานการจำลองต้องใช้ SU ขั้นต่ำ 1 หน่วย คุณจะถูกเรียกเก็บเงินตามอัตรา SU รายชั่วโมงทุกๆ 1 นาที โดยปัดเศษขึ้นเป็นจำนวนนาทีที่ใกล้เคียงที่สุด

ตัวอย่างราคา

จำนวน SU ที่จำเป็นต้องใช้ในงานการจำลองจะเปลี่ยนแปลงไปตามความซับซ้อนของหุ่นยนต์และโลกจำลองของคุณ หุ่นยนต์เคลื่อนที่บนพื้นทั่วไปมีเซ็นเซอร์กล้องหนึ่งตัว เซ็นเซอร์ Lidar หนึ่งตัว และหัวขับสองหัว โลกจำลองที่มีความซับซ้อนปานกลาง อย่างเช่น คลังสินค้าหรือร้านค้าปลีกมีวัตถุที่เป็นโมเดลประมาณ 100 รายการ สำหรับการอ้างอิง งานการจำลองที่มีหุ่นยนต์ทั่วไปและโลกจำลองที่มีความซับซ้อนปานกลางตามที่อธิบายไว้ข้างต้นต้องใช้ 7 vCPUs และหน่วยความจำ 14 GB หรือ SU 7 หน่วย

สมมติว่าวงจรการเผยแพร่แอปพลิเคชันวิทยาการหุ่นยนต์ของคุณคือหนึ่งครั้งต่อเดือนและระหว่างการเผยแพร่แค่ละครั้ง คุณใช้การจำลอง RoboMaker เพื่อทำการจำลองการทดสอบประสิทธิภาพ 100 ชั่วโมง สมมติว่าหุ่นยนต์ของคุณคล้ายกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่บนพื้นทั่วไปและโลกจำลองของคุณคล้ายกับคลังสินค้าทั่วไปตามที่อธิบายไว้ข้างต้น การดำเนินงานการจำลองจะต้องใช้ SU 7 หน่วย

ค่าบริการรายเดือน:

ชั่วโมง SU ทั้งหมดที่ใช้: 100 ชั่วโมง/เดือน * SU 7 หน่วย = 700 ชั่วโมง SU

ราคาการจำลอง RoboMaker ต่อ SU ต่อชั่วโมง: 0.40 USD

ค่าบริการทั้งหมด: 700 ชั่วโมง SU * 0.40 USD/ชั่วโมง SU = 280 USD

การจัดการฟลีต AWS RoboMaker ใช้ AWS Greengrass สำหรับการติดตั้งใช้จริงผ่านทางอากาศ (OTA) หรือการอัปเดตซอฟต์แวร์จากระยะไกล โดยใช้อัตรา AWS Greengrass มาตรฐานและจะไม่มีค่าบริการเพิ่มเติมสำหรับการใช้ความสามารถนี้ภายในการจัดการฟลีต AWS RoboMaker AWS Greengrass จะเรียกเก็บค่าบริการตามจำนวนอุปกรณ์ที่ใช้งานที่โต้ตอบกับ AWS ในเดือนที่กำหนด

ตัวอย่างราคา

สมมติว่าคุณมีหุ่นยนต์ 50 ตัวที่ลงทะเบียนกับการจัดการฟลีต RoboMaker และอัปเดตแอปพลิเคชันของหุ่นยนต์หนึ่งครั้งต่อเดือน

ค่าบริการรายเดือน:

จำนวนของอุปกรณ์ที่ใช้งานทั้งหมด: 50 เครื่อง

ราคา AWS Greengrass ต่ออุปกรณ์ที่ใช้งานต่อเดือน: 0.16 USD

ค่าบริการทั้งหมด: อุปกรณ์ 50 เครื่อง * 0.16 USD/อุปกรณ์ = 8 USD