AWS RoboMaker ไม่มีค่าบริการล่วงหน้า และคุณชำระเฉพาะค่าทรัพยากร AWS ที่คุณใช้เท่านั้น คุณจะถูกเรียกเก็บเงินสำหรับแต่ละความสามารถของ RoboMaker แยกกันและการใช้บริการของ AWS ที่ให้บริการผ่าน RoboMaker รวมถึง RoboMaker WorldForge, การเรียกใช้การจำลอง RoboMaker, การจัดการฟลีต RoboMaker, ส่วนขยายระบบคลาวด์สำหรับ ROS (Robot Operating System) และสภาพแวดล้อมการพัฒนา RoboMaker
WorldForge
ชำระเฉพาะส่วนที่คุณใช้เท่านั้นด้วย RoboMaker WorldForge ไม่มีทรัพยากรที่คุณต้องจัดการและไม่มีค่าบริการล่วงหน้า คุณสามารถใช้ RoboMaker WorldForge เพื่อสร้างเวิลด์ (รวมถึงแอสเซท 3D) เพื่อใช้กับการเรียกใช้การจำลอง RoboMaker และสามารถเลือกส่งออกเวิลด์ออกมายังบัคเก็ต Amazon S3 เพื่อใช้กับแอปพลิเคชันและบริการอื่นๆ ได้หากต้องการ คุณจะถูกเรียกเก็บเงินในอัตราคงที่สำหรับแต่ละเวิลด์ที่คุณสร้างขึ้นและแต่ละเวิลด์ที่ส่งออก
ใช้อัตราพื้นที่จัดเก็บ Amazon S3 มาตรฐานหากคุณส่งออกเวิลด์ไปยังบัคเก็ต Amazon S3 โปรดดูข้อมูลเพิ่มเติมในหน้าราคาของ Amazon S3
ตัวอย่างราคา
คุณต้องการใช้ RoboMaker WorldForge เพื่อสร้าง 50 เวิลด์ต่อเดือนเพื่อทดสอบการถดถอยของสแตกนำทางของโรบอทของคุณในการเรียกใช้การจำลอง RoboMaker คุณวางแผนที่จะส่งออกเวิลด์ที่สร้างขึ้น 10% ไปยังบัคเก็ต Amazon S3 สำหรับการปรับและกำหนดค่ากับแอปพลิเคชันการจำลองของคุณ
ค่าบริการรายเดือน
ราคาในการสร้างของ RoboMaker WorldForge: 1.5 USD/เวิลด์
จำนวนเวิลด์ที่สร้างขึ้นทั้งหมดต่อเดือน: 50 เวิลด์
จำนวนทั้งหมดที่เรียกเก็บสำหรับการสร้าง: 50 เวิลด์ * 1.5 USD/เวิลด์ = 75 USD
ราคาในการส่งออกของ RoboMaker WorldForge: 5 USD/เวิลด์
จำนวนเวิลด์ที่ส่งออกทั้งหมดต่อเดือน: 50 เวิลด์ * 10% = 5 เวิลด์
จำนวนทั้งหมดที่เรียกเก็บสำหรับการส่งออก 5 เวิลด์ * 5 USD/เวิลด์ = 25 USD
ค่าใช้จ่ายของ WorldForge ทั้งหมด: 75 USD + 25 USD = 100 USD
การเรียกใช้การจำลอง
ชำระตามระยะเวลาที่เรียกใช้งานการจำลองของคุณเท่านั้นด้วยการเรียกใช้การจำลอง AWS RoboMaker ไม่มีทรัพยากรที่ต้องจัดการ ไม่มีค่าบริการล่วงหน้า และคุณจะถูกเรียกเก็บเงินเมื่องานการจำลองของคุณมีสถานะ “กำลังดำเนินการ” เท่านั้น จะมีการเรียกเก็บค่าบริการคุณที่อัตรารายชั่วโมงตามจำนวนหน่วยจำลอง (หรือ SU) ที่จำเป็นในการดำเนินงานการจำลองของคุณ SU หนึ่งหน่วยมี 1 vCPU และหน่วยความจำ 2 GB และจำนวน SU ที่จำเป็นในการดำเนินงานการจำลองจะกำหนดโดยความต้องการทรัพยากรสูงสุดระหว่าง vCPU และหน่วยความจำ ตัวอย่างเช่น หากงานการจำลองต้องการ 1 vCPU และหน่วยความจำ 4 GB ในการดำเนินงาน จะต้องใช้ SU 2 หน่วย งานการจำลองต้องใช้ SU ขั้นต่ำ 1 หน่วย คุณจะถูกเรียกเก็บเงินตามอัตรา SU รายชั่วโมงทุกๆ 1 นาที โดยปัดเศษขึ้นเป็นจำนวนนาทีที่ใกล้เคียงที่สุด
Free Tier: AWS RoboMaker เป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรม Free Tier ของ AWS เมื่อใช้การจำลอง RoboMaker ภายในบัญชีผู้ชำระเงินและบัญชีที่เชื่อมโยงเป็นครั้งแรก ลูกค้าจะสามารถใช้ชั่วโมง SU ได้ 25 ชั่วโมงโดยไม่มีค่าบริการในช่วงเดือนแรก หากแอปพลิเคชันของคุณใช้ชั่วโมง SU ครบ 25 ชั่วโมงหรือ Free Tier หมดอายุหลังจากหนึ่งเดือน คุณจะต้องชำระเงินตามอัตราการใช้งานมาตรฐาน
ค่าบริการเพิ่มเติม: การรับส่งข้อมูลผ่านเครือข่ายที่เกิดขึ้นโดยงานการจำลองของคุณจะมีอัตราค่าถ่ายโอนข้อมูล EC2 มาตรฐาน สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับอัตราค่าถ่ายโอนข้อมูล EC2 มาตรฐาน โปรดคลิกที่นี่
ตัวอย่างราคา
จำนวน SU ที่จำเป็นต้องใช้ในงานการจำลองจะเปลี่ยนแปลงไปตามความซับซ้อนของหุ่นยนต์และโลกจำลองของคุณ หุ่นยนต์เคลื่อนที่บนพื้นทั่วไปมีเซ็นเซอร์กล้องหนึ่งตัว เซ็นเซอร์ Lidar หนึ่งตัว และหัวขับสองหัว โลกจำลองที่มีความซับซ้อนปานกลาง อย่างเช่น คลังสินค้าหรือร้านค้าปลีกมีวัตถุที่เป็นโมเดลประมาณ 100 รายการ สำหรับการอ้างอิง งานการจำลองที่มีหุ่นยนต์ทั่วไปและโลกจำลองที่มีความซับซ้อนปานกลางตามที่อธิบายไว้ข้างต้นต้องใช้ 7 vCPUs และหน่วยความจำ 14 GB หรือ SU 7 หน่วย
สมมติว่าวงจรการเผยแพร่แอปพลิเคชันวิทยาการหุ่นยนต์ของคุณคือหนึ่งครั้งต่อเดือนและระหว่างการเผยแพร่แค่ละครั้ง คุณใช้การจำลอง RoboMaker เพื่อทำการจำลองการทดสอบประสิทธิภาพ 100 ชั่วโมง สมมติว่าหุ่นยนต์ของคุณคล้ายกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่บนพื้นทั่วไปและโลกจำลองของคุณคล้ายกับคลังสินค้าทั่วไปตามที่อธิบายไว้ข้างต้น การดำเนินงานการจำลองจะต้องใช้ SU 7 หน่วย
ค่าบริการรายเดือน:
ชั่วโมง SU ทั้งหมดที่ใช้: 100 ชั่วโมง/เดือน * SU 7 หน่วย = 700 ชั่วโมง SU
ราคาการจำลอง RoboMaker ต่อ SU ต่อชั่วโมง: 0.40 USD
ค่าบริการทั้งหมด: 700 ชั่วโมง SU * 0.40 USD/ชั่วโมง SU = 280 USD
การจัดการฟลีต
การจัดการฟลีต AWS RoboMaker ใช้ AWS Greengrass สำหรับการติดตั้งใช้จริงผ่านทางอากาศ (OTA) หรือการอัปเดตซอฟต์แวร์จากระยะไกล โดยใช้อัตรา AWS Greengrass มาตรฐานและจะไม่มีค่าบริการเพิ่มเติมสำหรับการใช้ความสามารถนี้ภายในการจัดการฟลีต AWS RoboMaker AWS Greengrass จะเรียกเก็บค่าบริการตามจำนวนอุปกรณ์ที่ใช้งานที่โต้ตอบกับ AWS ในเดือนที่กำหนด
ราคาค่าบริการที่เกี่ยวข้องรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง:
ตัวอย่างราคา
สมมติว่าคุณมีหุ่นยนต์ 50 ตัวที่ลงทะเบียนกับการจัดการฟลีต RoboMaker และอัปเดตแอปพลิเคชันของหุ่นยนต์หนึ่งครั้งต่อเดือน
ค่าบริการรายเดือน:
จำนวนของอุปกรณ์ที่ใช้งานทั้งหมด: 50 เครื่อง
ราคา AWS Greengrass ต่ออุปกรณ์ที่ใช้งานต่อเดือน: 0.16 USD
ค่าบริการทั้งหมด: อุปกรณ์ 50 เครื่อง * 0.16 USD/อุปกรณ์ = 8 USD
ส่วนขยายระบบคลาวด์สำหรับ ROS
การใช้บริการของ AWS ที่ให้บริการผ่านส่วนขยายระบบคลาวด์สำหรับ ROS
ส่วนขยายระบบคลาวด์สำหรับ ROS ของ AWS RoboMaker จะไม่มีค่าใช้จ่ายและเผยแพร่ภายใต้ Apache Software License 2.0 ซึ่งเป็นสิทธิ์การใช้งานที่มีข้อจำกัดในการนำกลับมาใช้ใหม่ คุณจะถูกเรียกเก็บค่าบริการของ AWS มาตรฐานเมื่อแอปพลิเคชัน ROS ของคุณใช้บริการของ AWS ผ่านส่วนขยายระบบคลาวด์เหล่านี้
ราคาค่าบริการที่เกี่ยวข้องรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง:
ตัวอย่างราคา
สมมติว่าคุณใช้ ROS ในการสร้างหุ่นยนต์โลจิสติกส์ 50 ตัวเพื่อให้ทำงานในศูนย์การเติมสินค้าโดยอัตโนมัติและต้องการเพิ่มระบบการจดจำวัตถุให้กับหุ่นยนต์เหล่านี้ คุณจะต้องใช้ส่วนขยาย ROS ของ Amazon Kinesis Video Streams เพื่อสตรีมข้อมูลวิดีโอถ่ายถอดสดจากหุ่นยนต์เหล่านี้ไปยัง Amazon Rekognition จากนั้น Amazon Rekognition จะจดจำและแท็กวัตถุในข้อมูลวิดีโอ และส่งข้อมูลนี้กลับไปยังหุ่นยนต์ผ่านส่วนขยาย ROS ของ Amazon Rekognition สมมติว่าหุ่นยนต์แต่ละตัวสตรีมข้อมูลวิดีโอสำหรับการจดจำวัตถุ 60 นาทีต่อเดือน โดยมีอัตราข้อมูลวิดีโอ 7.50 MB ต่อนาที
ค่าบริการรายเดือน:
GB ทั้งหมดของข้อมูลวิดีโอที่นำเข้า: 7.50 MB/นาที * 60 นาที/เดือน * หุ่นยนต์ 50 ตัว = 21.97 GB
GB ทั้งหมดของข้อมูลวิดีโอที่ใช้: 7.50 MB/นาที * 60 นาที/เดือน * หุ่นยนต์ 50 ตัว = 21.97 GB
ราคา Amazon Kinesis Video Streams ต่อ GB ของวิดีโอที่นำเข้าหรือใช้: 0.0085 USD
ค่าบริการ Amazon Kinesis Video Streams: 21.97 GB * 0.0085 USD/GB + 21.97 GB * 0.0085 USD/GB = 0.38 USD
จำนวนนาทีทั้งหมดของข้อมูลวิดีโอถ่ายทอดสดที่วิเคราะห์: 60 นาที/เดือน * หุ่นยนต์ 50 ตัว = 3,000 นาที
ราคา Amazon Rekognition ต่อนาทีของข้อมูลวิดีโอถ่ายทอดสดที่วิเคราะห์: 0.12 USD
ค่าบริการ Amazon Rekognition: 3,000 นาที * 0.12 USD/นาที = 360 USD
ค่าบริการทั้งหมด: 0.38 USD + 360 USD = 360.38 USD
สภาพแวดล้อมการพัฒนา
สภาพแวดล้อมการพัฒนา AWS RoboMaker ทำงานบน AWS Cloud9 ซึ่งใช้อัตรา AWS Cloud9 มาตรฐานและไม่มีค่าบริการเพิ่มเติมสำหรับการใช้สภาพแวดล้อมการพัฒนา RoboMaker ค่าบริการ AWS Cloud9 สำหรับทรัพยากรการคำนวณและพื้นที่จัดเก็บ (เช่น EC2 instance และโวลุ่ม EBS) ที่ใช้ในการดำเนินการและจัดเก็บโค้ดของคุณ
ตัวอย่างราคา
สมมติว่าคุณสร้างสภาพแวดล้อมการพัฒนา RoboMaker บน m4.large EC2 instance ที่มีโวลุ่ม EBS General Purpose SSD (gp2) ขนาด 8 GB สมมติว่าคุณพัฒนาแอปพลิเคชันวิทยาการหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมนี้ 8 ชั่วโมงต่อวันและ 20 วันต่อเดือน
ค่าบริการรายเดือน:
ชั่วโมงที่ใช้อินสแตนซ์ทั้งหมด: 8 * 20 วัน/เดือน = 160 ชั่วโมง
ราคา Amazon EC2 ต่อชั่วโมงของอินสแตนซ์ m4.large ตามความต้องการ: 0.10 USD
ค่าบริการ Amazon EC2: 160 ชั่วโมง * 0.10 USD/ชั่วโมง = 16 USD
GB ทั้งหมดของโวลุ่ม EBS ที่ใช้ต่อเดือน: 8 GB * 1 เดือน = 8 GB ต่อเดือน
ราคา Amazon EBS ต่อ GB ต่อเดือนของโวลุ่ม gp2 ที่การเตรียมใช้งาน: 0.10 USD
ค่าบริการ Amazon EBS: 8 GB ต่อเดือน * 0.10 USD/GB ต่อเดือน = 0.80 USD
ค่าบริการทั้งหมด: 16 USD + 0.80 USD = 16.80 USD
แหล่งข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับราคา
คำนวณต้นทุนรายเดือนอย่างง่ายกับ AWS
ทรัพยากรเพิ่มเติมสำหรับการสลับเปลี่ยนเป็น AWS

ค้นหาทรัพยากรเพิ่มเติมเพื่อเริ่มต้นใช้งานได้ที่หน้าทรัพยากร AWS RoboMaker