Category: Robotics

本文是“一周回顾”系列中的一篇。请关注每周的“一周回顾”文章，快速总览来自 AWS 的重要新闻和公告！ 正如 […]

2018 年，我们推出了 AWS RoboMaker，这是一项基于云的模拟服务，使机器人开发人员无需管理任何基 […]

AWS RoboMaker WorldForge 可以更快、更简单地且更低成本地创建大量 3D 虚拟世界，让您在其中进行机器人模拟。现在，机器人应用程序开发人员和 QA 工程师可以自动创建数百个用户定义的随机 3D 虚拟环境来模仿现实环境，而无需额外的工程投资或基础设施管理。

2019年的 re:Invent 大会将被分为三部分进行回顾，这是第三篇，此部分将涉及计算和新兴的技术（例如机器人技术、区块链）以及 Java 等各种其他开源领域。

2019 年 re:Invent 大会上，我们将首次推出专门的机器人和开源频道！ 我们很高兴能与开源社区紧密合作，使机器人对每个人来说变得比以往更加容易。在整个会议周，我们将提供有关开源机器人操作系统 (ROS) 的各种不同内容和学习机会以及我们在同类服务中处于领先地位的服务 AWS RoboMaker。

OS 是机器人操作系统的缩写，距今已经有十多年的历史，正如 ROS 项目页面所描述，其目的是为了统一开发人员构建“一系列工具、库和规范，从而简化任务，跨广泛的机器人平台创建复杂且稳健的机器人行为”。为确保成功，ROS 需要整个机器人开发者社区的深入协作，包括 Thomas Moulard 和 Miaofei Mei 等 AWS 工程师最近的重要参与。跟随客户对面向机器人的稳健操作系统的需求，AWS 对 ROS 社区的兴趣和参与也在不断发展和深化。

本篇博文将介绍创建用于 AWS RoboMaker 的 bundle 的常规工作流，以及常见问题的一些解决方案。