亚马逊AWS官方博客

Category: Robotics

预览 – 用于构建机器人机群管理应用程序的 AWS IoT RoboRunner

2018 年,我们推出了 AWS RoboMaker,这是一项基于云的模拟服务,使机器人开发人员无需管理任何基础设施即可运行、扩展模拟并实现自动化。在与机器人开发人员和运营任意合作过程中,他们经常提到在自动化工作中操作不同类型的机器人时面临的挑战,包括自动导引车(AGV)、自主移动机器人(AMR)和机器人操纵器等。 许多客户的一个设施中会有各种不同类型的机器人 – 往往来自不同的供应商。机器人操作人员希望获取统一的数据,从而构建能够跨整个机器人机群运行的应用程序。但在向自动运行过程添加新的机器人时,需要进行复杂而耗时的软件集成工作,以将机器人控制软件连接到作业管理系统。 我们宣布 AWS IoT RoboRunner 开放公开预览,利用这项新推出的机器人服务,企业能够更轻松地构建和部署应用程序,以帮助机器人机群实现无缝协作。借助 AWS IoT RoboRunner,您可以将贵公司的机器人和作业管理系统连接起来,从而通过统一的系统界面协调整个企业的作业。 这项新服务所基于的技术与亚马逊运营中心使用的技术相同,现已向所有开发人员开放,以方便他们为自己的企业构建先进的机器人应用程序。 AWS IoT RoboRunner 操作演示 您可以在 AWS 管理控制台中创建单个设施(例如站点名称和位置)来开始使用 AWS IoT RoboRunner。在幕后,AWS IoT RoboRunner 会自动创建用于存储设施、机器人、目标和任务数据的集中存储库。然后将在此站点作业的机器人设置为一个“机群”,每个单独的机器人都在 AWS IoT RoboRunner 中设置为某个机群中的一个“机器人”。 您可以下载 Fleet Gateway Library 来开发集成代码,以将机器人和作业管理系统(WMS)连接到 AWS IoT RoboRunner,从而发送和接收来自各个机器人机群的数据。您还可以使用 Task Manager Library 开发第一个机器人管理应用程序,并将 Task Manager 代码部署为 AWS Lambda 函数,并将 Fleet Gateway 代码部署为 AWS […]

Read More

AWS 宣布在 AWS RoboMaker 中推出 WorldForge

AWS RoboMaker WorldForge 可以更快、更简单地且更低成本地创建大量 3D 虚拟世界,让您在其中进行机器人模拟。现在,机器人应用程序开发人员和 QA 工程师可以自动创建数百个用户定义的随机 3D 虚拟环境来模仿现实环境,而无需额外的工程投资或基础设施管理。

Read More

2019 年 re:Invent 大会上的机器人

2019 年 re:Invent 大会上,我们将首次推出专门的机器人和开源频道! 我们很高兴能与开源社区紧密合作,使机器人对每个人来说变得比以往更加容易。在整个会议周,我们将提供有关开源机器人操作系统 (ROS) 的各种不同内容和学习机会以及我们在同类服务中处于领先地位的服务 AWS RoboMaker。

Read More

AWS 如何帮助实现未来机器人技术的开源化

OS 是机器人操作系统的缩写,距今已经有十多年的历史,正如 ROS 项目页面所描述,其目的是为了统一开发人员构建“一系列工具、库和规范,从而简化任务,跨广泛的机器人平台创建复杂且稳健的机器人行为”。为确保成功,ROS 需要整个机器人开发者社区的深入协作,包括 Thomas Moulard 和 Miaofei Mei 等 AWS 工程师最近的重要参与。跟随客户对面向机器人的稳健操作系统的需求,AWS 对 ROS 社区的兴趣和参与也在不断发展和深化。

Read More