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AWS DeepRacer 更新 – 新功能和新的竞赛机会

去年的这个时候,我第一次写了有关 AWS DeepRacer 的文章。在那篇文章中,我将其描述为您实际体验强化学习 (RL) 的机会。我与 AWS 团队的其他人员一样,认为您应该不断提高现有的技能并培养新技能。

于是我们推出了 AWS DeepRacer 汽车和 AWS DeepRacer 联赛,让您有机会在有趣的竞争环境中获得经验和新技能。在不到一年的时间里,全球成千上万的开发人员参加了现场和虚拟竞赛。他们展现了惊人的热情、能量和创造力。本月初,Jungyoul Ku 撰写了有关他的 DeepRacer 单圈计时器的文章(不妨看看他的所有视频和他的代码)。在 AWS ML 精英 Lyndon Leggate 的努力下,DeepRacer Slack 社区现有赛车手 1000 多名。另一位 AWS 社区精英 Cyrus Wong 负责运营 AWS DeepRacer 社区博客

他们的热枕和投入感染了我们的合作伙伴和企业客户。APN 核心级合作伙伴 Accenture 创建了世界上最大的私人 DeepRacer 联赛之一,覆盖全球 30 个地点和 17 个国家/地区。我们已经看到,DeepRacer 激发了我们的企业客户对机器学习的兴趣,并激励他们启动多个生产级 ML 项目。

今天,我想向您介绍我们发展 DeepRacer 计划的三种方式。我们计划提供更多竞赛机会,让您可以参加更多的 AWS 赛事和您自己的赛事,让您有更多机会品尝胜利的滋味。我们将推出包括多赛车正面交锋在内的新竞赛,以及具有新感应能力的升级版 DeepRacer 汽车。

推出 AWS DeepRacer Evo
我们正在努力使 AWS DeepRacer 汽车变得更具感知力,更加强大。即将推出的 AWS DeepRacer Evo 汽车将配备一个立体摄像机和一个激光探测与测量 (LIDAR) 传感器。新增的传感器将使 DeepRacer Evo 能够熟练地探测障碍物并做出反应,包括其他 DeepRacer。这将帮助您进一步了解强化学习这个令人兴奋的领域,强化学习很适合用于自动驾驶。

新传感器将很快以虚拟形式提供,可在 DeepRacer 控制台的新的我的车库部分中使用。我们将在 2020 年初进行一些 AWS DeepRacer Evo 生产计划,包括用于现有 DeepRacer 汽车的传感器升级工具包,后续我会提供更多信息。

如果您想在 DeepRacer Evo 汽车可供购买时收到通知,请在此处注册

新的赛车挑战与机遇
我们计划在 2020 年扩大 DeepRacer 联赛。我们将在 5 个国家/地区增加 8 个比赛,以扩大 AWS Summit 的影响力,并增加 18 个虚拟比赛。re:MARS 2020 上还将设置赛道,并举行比赛。因此,您现在将有 30 次机会参加我们的现场 AWS DeepRacer League Summit 竞赛,并且可以在世界任何地方参加 24 个虚拟赛道竞赛。

除了现有的计时赛外,我们还增加了两种新的比赛形式,给您带来了一些新的 RL 挑战,并为您提供对不同传感器进行实验的机会:

物体检测与躲避 – 使用传感器检测并(企图)躲避障碍物。

正面交锋 – 与同一赛道上的另一名 DeepRacer 展开竞逐。尽最大努力避开对方,同时争取最佳的单圈时间。

这两个新挑战都将要求您构造非常好的奖励函数,并精心调整您的超级参数! 您将能够在新的在线车库中创建自定义的传感器配置:

您还可以选择自己的神经网络拓扑:

创建自己的竞赛
我们将为您提供在控制台中创建自己的虚拟社区竞赛的功能。您将能够在您的公司、技术社区、邻里或朋友间组织竞赛(并跟踪进度):

re:Invent 上的 AWS DeepRacer
在我撰写本文时,排名前 64 位的赛车手正在为将于 re:Invent 2019 上举行的 2019 冠军杯淘汰赛做准备。超过 650 名参赛者参加了冠军杯热身赛,通过构建和训练模型为这场比赛做准备,单圈时间最快 5.35 秒。

如果您打算参加 re:Invent,需要进行很多的 DeepRacer 准备。以下是情况概要:

DeepRacer League – 第 22 场也是最后一场资格赛将于 12 月 2 日在 Aria 的 Quad 举行。

在 MGM Grand Garden Arena 举行的 DeepRacer 冠军杯 – 从周二至周四将开放六条赛道,还将另设公开比赛时间,让您有机会实际使用 AWS DeepRacer Evo。来自世界各地的 64 位最快的赛车手将参加比赛,而前 3 名将于 12 月 5 日上午 8 点在舞台上进行决赛。赛后才会迎来 Werner 的主题演讲。获胜者将举起冠军杯。

DeepRacer 专家训练营 – 这是 AWS DeepRacer 社区和 AWS 合作组织的一项赛事,面向想要在即将到来的 2020 联赛中一展身手的开发人员。

DeepRacer 研讨会 – 我们将举办 10 场入门研讨会和 1 场 Under the Hood 深入探讨研讨会。

有关所有这些赛事的更多信息,请参阅 re:Invent 上的 DeepRacer 赛事页面!

AWS DeepRacer 2020 年展望
我们计划在 2020 年举办许多激动人心的赛事,一旦确定,我们将分享更多信息。AWS DeepRacer 联赛将于 2020 年 3 月开始,届时将会带来新的赛道和其他挑战,让您能够检验自己的技能。

Jeff

本篇作者

Jeff Barr

AWS 首席布道师; 2004年开始发布博客,此后便笔耕不辍。