Category: Best Practices

Autonome Fahrerassistenzsysteme (engl. «ADAS») haben sich in den letzten 10 Jahren von einfachen regelbasierten Systemen zu fortschrittlichen Fahrerassistenzsystemen entwickelt.

Diese fortschrittlichen Systeme verwenden tiefe neuronale Netzwerke (engl. «Deep Neural Networks») und sollen zukünftig vollständig autonomes Fahren ermöglichen. Um diese Systeme zu trainieren, werden Petabyte an Daten und Tausende von Recheneinheiten (vCPUs und GPUs) benötigt.
Dieser Blogbeitrag beschreibt Entwicklungsansätze und Herausforderungen beim Aufbau von Fahrerassistenzsystemen. Verschiedene Designansätze werden vorgestellt. Insbesondere werden die verschiedenen Funktionseinheiten beschrieben, die beim Aufbau eines modularen Trainings- oder Prozesses-Designs benötigt werden.